六轴机械

1、Design of Sixdegree of freedom Flexible Mechanical Arms II 六自由度柔性机械臂的结构设计 摘要摘要: 随着工业的发展,三坐标测量机在现代制造工程领域中的应用越来越广泛. 工业生产对于。

2、考虑制造工艺,使用,维护,经济和安全等问题; 设计进度设计进度: 第一周:确定题目,收集材料. 第二周:了解输出轴的加工工艺及机床加工,为下步制定工艺做好基础; 第三周:按照上一阶段工作所得的知识完成所有零件的工艺规程; 第四周:根据零件工。

3、6 传动件设计计算 . 7 轴的设计计算 13 滚动轴承的选择及计算 .16 键连接的选择及校核计算16 联轴器的选择 16 减速器附件的选择 错误错误未定义书签.未定义书签. 润滑与密封 17 设计小结17 总结 .18 致谢 .18 参。

4、 姓 名: 学 号: 指导教师: 翻译日期: 1 外文文献: The Processing Of Slender Shaft Diameter and length which is more than 1:20 called the sl。

5、事的专业技术工作 做准备. 通过这次综合技能训练,不但培养了我们综合运用所学知识分分析和解决本专业一 般技术问题的能力,而且也进一步巩固扩大和深化了我们所学的基本理论,基本知识和 基本操作技能,同时也培养了我们树立正确的设计思想和生产观念。

6、 2014 年 10 月 4 日 第 五 页 目目 录录 第零章第零章 前言前言 05 第一章第一章 零件的工艺分析零件的工艺分析 06 第二章第二章 生产纲领的计算与生产类型的确定生产纲领的计算。

7、工 设计要求设计要求: 1根据输出轴的图纸要求,制定加工方案. 2正确选择零件的材料,并按图纸要求正确选择零件的各种基准尺寸. 3考虑制造工艺,使用,维护,经济和安全等问题; 设计进度设计进度: 第一周:确定题目,收集材料. 第二周:了解输。

8、 机构运动分析 . 5 3.1 D 点的运动分析. 5 3.2 构件 3 的运动分析 6 3.3 构件 4 的运动分析: . 7 3.4 点 S4 的轨迹线图 . 8 四 结论 . 9 五 心得体会 10 机械原理课程设计 第 3 页 一一。

9、 三 机构运动分析 . 5 3.1 D 点的运动分析. 5 3.2 构件 3 的运动分析 6 3.3 构件 4 的运动分析: . 7 3.4 点 S4 的轨迹线图 . 8 四 结论 . 9 五 心得体会 . 9 机械原理课程设计 第 3 页。

10、 月月 2020 日日 2 目目 录录 第一章 前 言 .错误错误未定义书签.未定义书签. 1.1 机器人技术概述 .错误错误未定义书签.未定义书签. 1.2 国外机器人技术发展情况 .错误错误未定义书签.未定义书签. 1.3 设计任务 。

11、一种可以产生一个悬垂锐角转角的新的加工方法. 对于传 统的加工方法,甚至是 3 到 5 轴放电加工而言,加工垂直面上的的锐角转角是 很难的,尤其是当其表面有不同的角度的时候.这是受进给方向和机床的电极结 构必须与目标的轮廓对称的限制. 在本。

12、 指导老师 : 李友亚 2010.6.16 六自由度机械手 2 前言 在工资水平较低的中国, 制造 业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及.那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产.但现在的变。

13、轴轴的技术要求的技术要求.5 八八.零件测绘过程中一些问题的处理零件测绘过程中一些问题的处理.5 九九. .参考文献参考文献5 一一测绘的目的要求和任务测绘的目的要求和任务 课程设计是机械设计 课程最后一个重要的实践性教学环节,也是我 们工。

14、面六杆机构 试用相对运动图解法求移动从动件 5 的速度 5 V与加速度 5 a. 2 2设计设计数据数据 1 1位置位置分析分析 作机构位置运动简图, 由图a1得导杆 3 上BC两点之间的图上长度 0.182BCm CD两点之间的图上长度 。

15、4 1.2 轴的工艺分析 4 1.3 轴的零件图 5 二工艺规程设计二工艺规程设计6 2.1 确定毛坯的制造形式 6 2.2 定位基准的选择 6 2.3 拟定轴的工艺路线 7 2.4 加工工序的设计 10 2.5 确定切削用量及基本工时 1。

16、 运用辅助软件对结构进行结构分析4 3. 数据收集以及作图11 4. 总结17 3 六杆机构运动分析六杆机构运动分析 1分析题目分析题目 对如图对如图 5 所示的六杆机构进行运动与动力分析,各构件长度滑块所示的六杆机构进行运动与动力分析。

17、仅能减少工人的疲劳,保证工人和钻床的安全,还能 提高钻床的生产率.因此,专用机床的使用,对企业的竞争力有着十分重要的作用.本文 针对一般钻床上述种种缺点及加工对象的具体情况设计一台轮辐专用多轴钻床,力求达到 满足性能要求,经济效益和人机关系。

18、法,特别是对孔的加工精度进行了 探讨;在液压控制系统设计过程中,以双面钻孔组合机床为对象,依据液压系统设 计的基本原理,拟出合理的液压系统图.通过系统主要参数的计算确定了液压元件 的规格;在组合机床设计过程中,结合具体实例和设计经验, 阐述。

19、为专用多轴钻床的设计,共分五章:第一章多轴钻床总体设计;第 二章多轴钻床部件设计;第三章支承件的设计;第四章液压系统的设计; 第五章电器控制系统的设计.多轴钻床的具体设计步骤见本文正文. 本人尽管对论文已多次审查,但因知识有限,水平有限,时。

20、变速器齿轮的设计计算9 第五部分:变速器轴的设计计算19 第六部分:滚动轴承的选择和计算23 第七部分:参考资料24 3 两轴两轴六六档机械式变速器设计档机械式变速器设计 变速器的结构对汽车的动力性 燃油经济性 换挡操纵的可靠性与 轻便性。