机械手分拣铁球

1、13 年 12 月 19 日 目 录 目 录 . I 摘 要 VI Abstract VI 第一章 前言 7 1.1 研究的目的及意义 . 7 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 7 1.3 主要研究的内容. 8 1.4 解决的关键问题。

2、 5 5课题课题控制控制要求要求 5 5.1初始状态 6 5.2启动 6 5.3送料 6 5.4机械手搬送工件 6 5.5工件分拣 6 6 5.6设备停止。

3、相比,其运行可靠 可扩展性好便于电气连接控制更专业,但是工控机良好的人机界面,方便高级语 言都是 PLC 所不能比拟的. 组态软件在很多场合应用于控制, 可整个控制的中心往往还是 PLC, 组态软件 上 位机所起的控制作用很小.人机界面一般。

4、手选用圆柱坐标型,能实现机械手的伸缩,升降,旋转,加紧和放松等动 作;驱动系统采用气压驱动,实现了伸缩升降旋转夹紧和放松等动作.控制系统采用 PLC 控制,机械手设手动和自动两种工作方式,可以通过转换开关进行工作方式转换.系统 设有报警功能。

5、3.3 机座结构的选择 . 9 2.4 执行机构的工作原理 10 2.5 执行机构简图 10 第三章 驱动系统的分析与选择 3.1 驱动系统的分析与选择 12 3.2 机械手驱动系统的控制设计 13 3.3 气动元件选取及工作原理 14 。

6、 级:级: 1010 电气自动化电气自动化 指导老师:指导老师: 刘一玲刘一玲 完成日期:完成日期: 20122012 1111 2020 基于 PLC 机械手的物料分拣控制毕业设计 1 目录 摘要2 前言3 一毕业内容简介4 二器材4 三。

7、装置.我们利用可编程技术,结合 相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作. 1 目录 摘要 . 0 第一章 PLC 应用系统设计基础知识 . 2 1.1 可编程控制器的产生与发展 . 2 1.2 可编程控制器的用途及特点 . 4 1.3 可编。

8、 二二一一年年十二月十二月 2011 届毕业设计论文任务书届毕业设计论文任务书 设计题目: 基于组态软件 MCGS 的机械手自动分拣监控系统仿真 设计条件:要求利用组态软件 MCGS 仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行 过程. 。

9、1初始状态6 4.2启动6 4.3送料6 4.4机械手搬送工件6. 4.5工件分拣6 4.6设备停止6 5工件分拣的意外情况处理7. 6进行工件传送分拣的皮带输送机7 6.1物料分拣传送带.7 6.2机械手搬运机构.8 6.3变频器参数。