卸料小车

1、功能的设计原理及实现方法 . 3 2.3.1 小车前进功能设计 . 3 2.3.2 小车旋转功能设计 . 4 2.3.3 小车偏移修正功能设计 4 第 3 章 详细设计 . 5 3.1 硬件设计与实现 5 3.2 系统主程序流程 6 3.3。

2、对筛篮和螺旋刮刀进行改进设 计,并对分配盘角度进行了改进.把螺旋刮刀的升角减小到 20,分配盘 角度由原来的 90改为 150,并在其上增加加大导流叶片更利于煤的疏 导,提高了处理效率.对传动系统中差速器部分改进使其结构更加简单效 率更高。

3、容包括实习过程主要收获存在问题解决措施建议,不少于 2000 字 1实习过程 第一周我们首先查阅智能小车相关资料,学习了解接下来所要做的项目,并进行所需材料 和工具的准备,在等待材料期间我们继续学习相关知识. 第二周我们所需要的材料到达开始。

4、 指导教师: 设计时间: 2013.9.11 2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程 设计任务书 姓 名: 院 系:电气工程及自动化学院 专 业: 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 。

5、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

6、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

7、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。

8、重要.模具工业发展的关键是模具技术 的进步,模具技术又涉及到多学科的交叉.模具作为一种高附加值和技术密集型产品,其技术水平的高低已成为衡 量一个国家制造业水平的重要标志之一. 我国的模具工业的发展,日益受到人们的重视和关注. 模具是工业生产。

9、2012 年年 3 月月 15 日日 一一 选题选题背景含题目来源应用性和先进性及发展前景等背景含题目来源应用性和先进性及发展前景等 在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下:在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下: 一以提高生产过程。

10、动机系列摆线针轮减速器系列轴承系列等既 有数据,此方面有机械设计手册软件版 ,内容上已经比较全面,此外要绘制出装配图和部分 零件图,这方面通过操作电脑软件 AutoCAD2010 完成.另外需要在图书馆查找一些相关手册资料作 为参考. 二二。

11、机,向料斗 加料,加料工作在 20S 内完成,20S 后,皮带运输机自动上升,如此不断地 循环. 自动卸料爬斗原理图 1自动卸料爬斗的功能分析 自动卸料爬斗具有单步和连续开关, 可以使系统实现单步和自动循环两种工 作方式; 单步运行时, 即。

12、IT12.工 件的厚度一般,为 1.5mm. 通过上述工艺分析,该工件的生产属于轮廓成型问题,可大量生产,因此可 以用冲压方法生产. 二工艺方案及模具结构方案 本模具采用单一冲压工序,即落料,卸料方式采用弹性卸料. 1.整体说明: 1上下模。

13、易于安装维修和改造等优点.随着经济的发展,运 料小车不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化自动化. 将 PLC 应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降 低系统的运行费用.通信和数据连接功能选项使得 PLC 在。

14、易于安装维修和改造等优点.随着经济的发展,运 料小车不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化自动化. 将 PLC 应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降 低系统的运行费用.通信和数据连接功能选项使得 PLC 在。

15、多方式运行的装卸料小车多方式运行的 PLCPLC 控制设计控制设计 一设计题目一设计题目 装卸料小车多方式运行的 PLC 控制 二情况简介二情况简介 某车间有 5 个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,根据 某个请求在某个工 作台卸料。

16、设计任务书 一一基本情况基本情况 学时: 1周 学分: 1学分 适应班级: 自动化12011202, 电气工程12011204 二进度安排二进度安排 本设计共安排 1 周,合计 30 学时,具体分配如下: 实习动员及准备工作: 1 学时 总。

17、确定 IO 端口 3绘制 PLC 控制系统梯形图 4绘制小车卸料装置的 PLC 控制系统硬件接线图 5对系统所需的元件进行选择,编制元器件明细表 6编写设计说明书 要求; 1起动时小车在 0 位,按下起动按钮料斗打开装料,延时 10S,料斗。

18、和 广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.只要经过精心的布置安 排,PLC 能够实现几乎所有目前实际生产中的动作.本课题要求三台电动机分别 控制小车的加料卸料和上升下降的动作,在启动后开始加料,5 秒后停止,再 过 1 秒小车上升。