PLC课程设计--装卸料小车PLC控制设计

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1、 电气控制与电气控制与 PLCPLC 课程设计课程设计 题目题目：装卸料小车 PLC 控制设计 院院 系系：工学院电气与电子工程系 专专 业业：自动化 班班 级级： 姓姓 名名： 学学 号号： 指导教师指导教师： 二一五二一五 年年 六六 月月 PLC 课程设计任务书课程设计任务书 一、一、基本情况基本情况 学时： 1周 学分： 1学分 适应班级： 自动化1201-1202， 电气工程1201-1204 二、进度安排二、进度安排 本设计共安排 1 周，合计 30 学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作： 1 学时 总体方案设计： 4 学时 硬件设计： 10 学时 软件设计： 10 学时 撰写

2、设计报告： 4 学时 总结： 1 学时 教师辅导： 随时 三、基本要求三、基本要求 1、课程设计的基本要求 电气控制与 PLC 课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理 论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路， 选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。 程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的 指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有 实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求 电气控制与 PLC 课程设计的教学采用相对集

3、中的方式进行，以班为单位全班学生 集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到 6 节以上，或者迟到、早退累计达到 6 次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实 训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每 3-4 名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。 小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相 借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的 设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过 50%的课程设计考核按不及格处 理。 四、设计题目及控制要求四、设计题目及

4、控制要求 题目：装卸料小车 PLC 控制设计 要求： 小车的运行由三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当 电磁铁得电时，料斗门或斗门打开，失电时关闭。 1、手动控制要求 （1）小车向前运行： 小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时 不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下 时，碰到前限位开关时应停下来。 （2） 小车向后运行： 小车在 A 地点时不能后退， 小车的车门在打开时不能运行， 小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行 至 A 地点时，小车碰到后限位开关应停下来。 （3）料斗门打开控制：

5、小车必须在 B 点料斗门下时，才能打开料斗门，以避免 将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时 10 秒种后电磁铁失电斗门关闭。 （4）车门打开控制： 小车必须在 A 地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规 定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时 10 秒种后电 磁铁失电，车门关闭。 2、.单周期运行控制要求 小车在 A 地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从 A 地 点运行到 B 地点停下来，然后料斗门打开装料 10 秒钟，之后小车自动向后行到 A 地 点停止，车门打开卸料 4 秒钟后，车门关闭。 3、自动循环控

6、制方式要求 小车在 A 地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开 运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。 在手动控制方式下不能运行，单周期，双周期和自动运行方式，反之，在单周期， 双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。 五、设计报告五、设计报告 设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求， 文字（不含图形、程序）不少于 2000 字，图形绘制规范。设计报告的格式如下： 1、封面 2、摘要 3、目录 4、正文 (1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证； (3) 硬件电路设计及描述 （包括硬件的选型及电路图、 输入输出接线图等的设计） ； (4) 软件设计流程及描述（流程图及文字说明）； (5) 源程序代码及调试； 5、心得体会 6、参考文献 六、考核方法六、考