循迹小车毕业设计--循迹小车设计

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1、 毕业设毕业设计计 题题 目目 循迹小车设计循迹小车设计 英文题目英文题目 The design of car tracking 学生姓名：学生姓名： 申请学位级别申请学位级别 工学学工学学士士 学学 号：号： 专专 业：业： 机械电子工程机械电子工程 系系 别：别： 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师：指导教师： 职称：职称： 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统，该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控制的，循迹小车的研究意义涵盖了勘探、工业、生活以及探月工程。循迹是基 于自动引导机器人系统，用以实现小车自动

2、识别路线，以及选择正确的路线。从设计 的功能要求出发，设计包括了小车控制系统的软件设计和硬件设计。小车采用了简易 的三轮构架式，用由前两轮驱动并控制转向的控制模式。控制系统以 STC89C52 为控 制核心, 由 STC89C52 产生 PWM 波，控制小车速度。利用红外光电传感器探头对路 面黑色轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态，再将路面检测信号反馈给 STC89C52。STC89C52 对采集到的信号予以分析判断,及时控制并驱动电机以调整小 车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。 关键词：循迹小车，STC89C52，红外光电传感器 ABSTRACT The

3、 design is a simple automatically tracing the car system, and its significance covers the industry, life, exploration, and human concern lunar exploration. The design aims to design a can of independent walking in accordance with the trajectory of human default (or completely autonomous walking) and

4、 to complete the tasks assigned to the car. The design includes control system hardware and software design. Relatively high stability of the four trusses in order to adapt to the complex terrain, before the rotation of the rear-wheel drive control mode. Control system to control the core to STC89C52 microcontroller PWM wave to control the car speed. Using infrared photoelectric sensor to detect the bl