1、第一章、第一章、自动卸料爬斗的控制自动卸料爬斗的控制 一、一、 自动卸料爬斗的概述自动卸料爬斗的概述 有一物料传输系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动 翻斗，如下图所示，爬斗由电动机 M1 拖动，将物料提升到上限后，由行程 开关 SQ1 控制自动翻斗卸料随后反向下降， 到达下限 SQ2 的位置， 停留 20S， 料斗下降到 SQ2 位置的同时，启动由电动机 M2 拖动的皮带运输机，向料斗 加料，加料工作在 20S 内完成，20S 后，皮带运输机自动上升，如此不断地 循环。 自动卸料爬斗原理图 1、自动卸料爬斗的功能分析 自动卸料爬斗具有单步和连续开关， 可以使系统实现单步和自
2、动循环两种工 作方式； 单步运行时， 即可以随时使爬斗上升， 也可以使爬斗下降； 循环工作时， 应按照皮带运输启动-工作 20S 爬斗上升-SQ1 动作-自由爬斗动作-爬斗 下降-皮带运输机启动-顺序连续工作；按下停止按钮时，料斗可以停在随意 位置，启动时可以使料斗随意从上升或下降开始工作。系统有特定的指示灯指示 爬料斗处于何种工作状态，并且具有电气保护和互锁关联。有报闸装置。 2、自动卸料爬斗的控制原理 在该装置中，既要实现爬斗的上下运动，又要实现皮带运输机的运动，所以 至少需要两个独立的步进电机；要实现爬斗的上下运动，则电动机 1 必须能够实 现正反转，而控制皮带运输机的电机只需要正转即可
3、，所以要实现电机的开关、 正反转，至少需要使用三个接触器来控制电机的主电路；要想实现电机的转停， 则需要使用开关，要实现即可单步运行又能循环运行，这需要转换开关，要使电 机可以在任意位置停下，则必须使用抱闸装置，以防止爬斗下滑。当电动机到达 最高处和最低处时，需要一个行程开关来控制爬斗的行程。 为了使爬斗在装料时 停留 20S，则需要一个时间继电器，实现时间控制。 M M 二、二、自动卸料自动卸料爬斗的电器控制爬斗的电器控制(即继电器控制即继电器控制) 2.1、电器控制电器控制电路设计电路设计的一般原则的一般原则 一）、最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求 二）、在满足生产要求的前
4、提下，力求使控制线路简单、经济 1、尽量选用标准的、常用的、或经过实际考验过的环节和线路。 2、尽量缩短连接导线的数量和长度。 3、尽量减少电器的数量，采用标准件，并尽可能选用相同型号的电器元件。 4、尽量减少不必要的触点，简化电路。 1）合并同类触点 2）利用转换触点 3）利用半导体二极管的单向导电性来有效减少触头数 4）利用逻辑代数来进行简化 三）、保证控制线路工作的可靠性 1、选用的电气元件要可靠、牢固、动作时间少，抗干扰性能好。 2、正确连接电器的线圈，在交流控制电路中不能串接入 2 个电器的线圈 3、正确连接电器的触点 4、在控制线路中，采用小容量继电器的触点来断开或接通大容量接触器的线圈 时，要计算继电器触点断开或接通容量是否足够，不够时必须加小容量的接触器 或中间继电器，否则工作不可靠 5、在频繁操作的可逆线路中，正反向接触器应选用加重型的接触器，同时应有 电气和机械的连锁。 6、在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制线路。 7、防止触点竞争现象。 8、根据现场电网的情况，决定电机应直接或间接（降压）起动。 9、防止
