小车装卸

1、容包括实习过程主要收获存在问题解决措施建议,不少于 2000 字 1实习过程 第一周我们首先查阅智能小车相关资料,学习了解接下来所要做的项目,并进行所需材料 和工具的准备,在等待材料期间我们继续学习相关知识. 第二周我们所需要的材料到达开始。

2、 指导教师: 设计时间: 2013.9.11 2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程 设计任务书 姓 名: 院 系:电气工程及自动化学院 专 业: 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 。

3、一起讨论设计出在行进过程中可以转向的平板小 车. 设计的主要思想是利用固定在底板上轴承的作用,使得连 接轮子的横杆可以转动,从而实现轮子的转向. 具体原理如下: 1. 使用横杆将平板小车的前面两个小车连接在一起, 方便 与转动杆相连. 2。

4、功能的设计原理及实现方法 . 3 2.3.1 小车前进功能设计 . 3 2.3.2 小车旋转功能设计 . 4 2.3.3 小车偏移修正功能设计 4 第 3 章 详细设计 . 5 3.1 硬件设计与实现 5 3.2 系统主程序流程 6 3.3。

5、习习 地地 点点 指指 导导 教教 师师 成绩 前言前言 一一 实习目的实习目的 学生掌握嵌入式单片机开发必备知识, 并以项目实战为主线, 使受训者 能够全面了解单片机硬件和软件知识, 掌握单片机硬件焊接 单片机驱动设 计 单片机应用程序开。

6、n 201106Harbin I 摘 要 汽车经过百年的发展已经走入千家万户,汽车不再是奢侈品而是人类现代化的一 个标志,人们对于汽车的各项功能要求越来越高,汽车的使用范围越来越广泛,在世 界的各个角落都有汽车的身影,汽车在寒冷地带的使用对。

7、湾北岸,是福建省确定的港口资源整体开发 连片发展的重点作业区之一,目前该作业区岸线尚处在待开发状态.随着莆秀 高速的正式通车和以向莆铁路等疏港通道为主骨架综合运输网的不断完善,为 莆头作业区的开发建设提供了良好的发展机遇.现急需建设多个集装。

8、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

9、C 控制系统 学生姓名:XX 专业班级: 08 高数一班 学号: XXxx 主要任务: 1通过 PLC 编程控制使机械手能够模仿人手臂的某些动作和功能,用于抓取,搬运或 操作工具等 2按照指定命令系统自动完成各步骤工作,并能循环指令动作 需。

10、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

11、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。

12、二设计任务 3 二设计内容. 4 一油库区平面布置图设计及说明 错误错误未定义书签.未定义书签. 二确定油库容量油罐个数油库等级的确定 错误错误未定义书签.未定义书签. 三罐区平面布置图设计 错误错误未定义书签.未定义书签. 三防火堤隔堤高。

13、作原理及功能 8 1.3 PLC 的特点 10 1.4 PLC 的发展 10 1.5 PLC 造型规则 11 1.6 如何选择 PLC 型号 18 1.7三菱 PLC 的编程软件 GX Developer 21 1 .8 P LC 与单 片。

14、部件,确定机械整体尺寸,采用 PLC 实现机器的自动控制.设 计过程中,使用了 UGNX4.0AUTOCADPLC 编程软件等. 关键词关键词:自动装卸机 PLC 自动控制 II 目目 录录 摘 要. I 引 言 1 第一章 毕业设计任务 。

15、易于安装维修和改造等优点.随着经济的发展,运 料小车不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化自动化. 将 PLC 应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降 低系统的运行费用.通信和数据连接功能选项使得 PLC 在。

16、易于安装维修和改造等优点.随着经济的发展,运 料小车不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化自动化. 将 PLC 应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降 低系统的运行费用.通信和数据连接功能选项使得 PLC 在。

17、设计任务书 一一基本情况基本情况 学时: 1周 学分: 1学分 适应班级: 自动化12011202, 电气工程12011204 二进度安排二进度安排 本设计共安排 1 周,合计 30 学时,具体分配如下: 实习动员及准备工作: 1 学时 总。

18、多方式运行的装卸料小车多方式运行的 PLCPLC 控制设计控制设计 一设计题目一设计题目 装卸料小车多方式运行的 PLC 控制 二情况简介二情况简介 某车间有 5 个工作台,装卸料小车往返于各个工作台之间,根据 某个请求在某个工 作台卸料。

19、和 广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.只要经过精心的布置安 排,PLC 能够实现几乎所有目前实际生产中的动作.本课题要求三台电动机分别 控制小车的加料卸料和上升下降的动作,在启动后开始加料,5 秒后停止,再 过 1 秒小车上升。