1、 本科本科生生毕业毕业设计设计开题报告开题报告 题目：题目： 电动机座加工卸料机械手设计电动机座加工卸料机械手设计 学学 院院： 机械学院机械学院 专专 业业： 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 班班 级级： * 姓姓 名名： * 学学 号：号： * 指导指导教教师：师： * 2012 年年 3 月月 15 日日 一、一、 选题选题背景（含题目来源、应用性和先进性及发展前景等）背景（含题目来源、应用性和先进性及发展前景等） 在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下： 一、以提高生产过程中的自动化程度一、以提高生产过程中的自动化程度 应用
2、机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的 自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 二、以改善劳动条件，避免人身事故二、以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以 及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用
3、机械 手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免 由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手 可以连续的工作，这是减少人力的另一个
4、侧面。因此，在自动化机床的综合加工自可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自 动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有 节奏的进行工作生产。节奏的进行工作生产。 综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。 三、国内外现状和发展趋势三、国内外现状和发展趋势 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是
5、工 业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在 构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作 业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程 中，机械
6、手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域 内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能 更好更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活， 但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力 大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装 置置,
