单轨小车

1、2828 日日 2 目目 录录 摘 要3 第一章 设计任务概述 1.1 设计任务概述3 1.2 主要功能4 1.3 说明4 第二章 方案选择 2.1 车体设计5 2.2 电源模块5 2.3 电机驱动模块5 2.4 寻迹传感器模块6 2.5 。

2、精浓度光度等,然后通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显 示屏上. 目的目的及意义:及意义:智能小车是一个集环境感知规划决策自动驾驶等功能于一体的综合系 统.它集中的运用了计算机传感器信息.通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新。

3、的轨 道,发射取得圆满成功. 本期的研究项目,智能寻轨小车是一种典型的机电一体化产品,这种机器技 术是综合了计算机控制机构学传感技术等多学科而形成的高新科技,是当 代研究十分活跃,应用研究十分活跃,应用日益广泛的领域.在目前的工业中该 机器。

4、术计算机技术自动控制技术的迅速发展,智能控制将有广 阔的发展空间.本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物,并以单片机为控 制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能.并对智能小车 研究现状以及未来的应用与发展前景做一。

5、的研究现状与意义一本课题的研究现状与意义 一研究现状一研究现状 智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到 的或是更高的目标. 同遥控小车不同。

6、 2012 年 月 日 1 摘 要 本文提出了一种计算有效的轨迹全方位移动机器人的生成算法建议.该算法的计划基于一个参考路径 bezier 曲线,符合避障标准.然后该算法 解决了运动规划问题机器人跟踪路径.在很短的旅行时间,同时满足动态约束。

7、机控制芯片L298. 特点: 1 工作电压高,最高工作电压可达 46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达 3A,持续工作电流为 2A. 1 内含两个 H 桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动 机和步进电动机继电器线圈等感性负载. 。

8、一起讨论设计出在行进过程中可以转向的平板小 车. 设计的主要思想是利用固定在底板上轴承的作用,使得连 接轮子的横杆可以转动,从而实现轮子的转向. 具体原理如下: 1. 使用横杆将平板小车的前面两个小车连接在一起, 方便 与转动杆相连. 2。

9、功能的设计原理及实现方法 . 3 2.3.1 小车前进功能设计 . 3 2.3.2 小车旋转功能设计 . 4 2.3.3 小车偏移修正功能设计 4 第 3 章 详细设计 . 5 3.1 硬件设计与实现 5 3.2 系统主程序流程 6 3.3。

10、习习 地地 点点 指指 导导 教教 师师 成绩 前言前言 一一 实习目的实习目的 学生掌握嵌入式单片机开发必备知识, 并以项目实战为主线, 使受训者 能够全面了解单片机硬件和软件知识, 掌握单片机硬件焊接 单片机驱动设 计 单片机应用程序开。

11、容包括实习过程主要收获存在问题解决措施建议,不少于 2000 字 1实习过程 第一周我们首先查阅智能小车相关资料,学习了解接下来所要做的项目,并进行所需材料 和工具的准备,在等待材料期间我们继续学习相关知识. 第二周我们所需要的材料到达开始。

12、 指导教师: 设计时间: 2013.9.11 2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程 设计任务书 姓 名: 院 系:电气工程及自动化学院 专 业: 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 。

13、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

14、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。

15、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

16、4 套. 1.1.1 底架 1 工程车采用底架承载结构,主要由两根中梁两根侧粱前后端梁及数根横向 连接梁等组成,中梁和侧梁由厚 5mm 钢板折弯成形,具有足够的强度和刚度,承载性 能良好,底架及其它结构件的关键部位的焊缝均进行探伤鉴定,其使。

17、半径小的特点被运用到一些中小容量的线路上. 跨座式单轨车辆的转向架与地铁车辆不同,跨座式单轨车辆全部采用橡胶轮胎, 而地铁车辆采用的是可以自动对中的踏面车轮, 所以单轨车辆转向架设有导向轮 和稳定轮来完成导向和稳定的作用. 转向架机械平衡设。

18、轨道 梁上. 跨座式单轨车辆主要是转向架结构和所依据的力学原理与普通铁道车辆不 同.两个走形轮之间的距离仅为 400mm,属于随遇不稳定1模式,因此,跨 座式单轨车辆的转向架需要设置稳定轮从侧面抱住轨道梁, 由此产生一个附加的 横向力矩,将。

19、提供了不少方便,有效地缓解了重庆公共交通严重拥挤的给市民所造成的不 便,然而,巡检车的是运营列车能够畅通无阻的运行的有力保障,客运列车白天 为市民服务,而巡检车则在其他客运列车回场后对轨道线路进行巡检,清除一切 影响列车安全运行的障碍, 因。