蓝牙遥控小车

1、其作为现代的新发明,可以按照预先设 定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等 的用途.比如火灾现场救援时需要一些危险或狭窄的环境进行探测,人体无法在 这种环境下正常作业,智能小车就可以凭借其体积小控制灵活等优。

2、机为核心控制器,用 L289 驱动直流电机工作,控制小车的运行.本款小车具有红外线遥控手动驾驶自动驾驶寻迹前进 前进过程中可以避障 等功能.本系统采用模块化设计, 由硬件和软件两部分组成 .硬件部分 主要有 遥控发射器电路 红外线接收模块 。

3、1 设计题目 3 1.2 设计要求 3 1.3 分工 3 2.2.设计方案设计方案 3 3.3.硬件电路设计硬件电路设计 . 4 3.1 硬件系统整体分析 . 4 3.2 各模块功能介绍 . 4 3.2.1 L298N 驱动模块 . 4 3。

4、设计 I 摘 要 随着科技的发展, 人们生活水平的提高, 在生活中, 无线传输有着非常广泛的应用, 例如: 小区的智能无线门禁系统; 温室的温度无线测控系统; 生物发酵无线监控系统等. 无线电遥控小车正是反映了无线传输在生活中的应用.本次设。

5、的热点,具有很高的研 究价值.而目前,智能机器的发展已经遍及机械电子冶金交通宇航国防等领 域.近年来,机器人的智能水平在不断的提高,并且迅速地在改变着人们的生活方式. 人们在不断探讨改造认识自然的过程中,制造能够替代人劳动的机器一直是人类的。

6、 60515 起止日期 2009 年 12 月至 2010 年 6 月 2010 年 3 月 20 日 毕业设计论文开题报告毕业设计论文开题报告 一一 课题的意义目的课题的意义目的 无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车,由于在军事侦察反恐。

7、4 一避障模块4 二主控系统5 三电机驱动模块7 四机械系统8 五电源系统8 三硬件设计9 一信号检测模块9 二主控电路9 三驱动电路10 四总体设计11 四软件设计13 一总体结构框图13 二总体程序流程图。

8、2.5 转向工具:舵机 16 2.6 调试工具 17 第三章 机械结构设计 . 18 2.1 激光头的安装方案设计 19 2.2 舵机位置的选择 19 2.3 核心板的设计 20 2.4 激光管结构设计 21 第四章 软件开发及调试 . 2。

9、7 日 一 简表 学 生 简 况 姓 名 性 别 男 出生年月 1992.1 入学时间 学 号 专业 机械设计制造及其自动化 班 级 毕 业 设 计 论 文 课 题 名 称 红外遥控智能小车系统的设计 课 题 来 源 指导老师拟定 类 型 。

10、断 SCON 0x50; 串口方式1,允许接收 TMOD0X21; TH1 0xFD; 11.0592MHZ 9600 波特率 TL1 0xFD; TR1 1; 启动定时器1 EX01; 开启外部中断 0,即P32引脚 IT00; 设置成 。

11、制的控制电路控制程序和四轮小车机械结构相结合,制作多功能机器人小 车.实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控自动避障自动循迹等功能. 关键词关键词: :单片机 ;蓝牙遥控 ;PWM 调速;光电传感器 Abstract the robot wi。

12、是一个科研热点,具有很高的研究价值.本次我 们讨论研究的课题就是在智能机器小车应用. 正文正文: 自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械电子冶金交通宇航国防 等领域.而近年来机器人的智能水平在不断的提高,并且迅速地在改变着人。

13、http:www.bisheziliao.comp149677.html targetblank styletextdecoration: underline; fontsize: 18px; color: rgb255, 0, 0;htt。

14、Computing 出版时间或卷期号: May 2003 所译起止页码: P102P112 原文: 译文: BTRC 蓝牙远程遥控系统 摘要 :新兴 的 无线技术如无线局域网和蓝牙技术使任何类型的电子设备都能够彼此沟通.一个简单的且容易实现。

15、趋势基本为: 研制具有更 高定位精度的被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需 要;继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳, 实现超远程 的被动探测和识别;研制更适合于浅海工作的潜艇声纳, 特别是解决 浅海水中目标识别问题;大力。

16、1 广泛查找文献资料,认真研究,反复论证,精心设计技术方案. 2 严格遵守各项纪律,勤奋学习,认真思考,敢于挑战困难并勇于创新. 3 较为深入的掌握ARM处理器的体系结构指令系统编程方法,初步了解ARM应用系统的软硬 件开发方法及手段,较熟。

17、的 TTL 串口来控制单片机的状态.由于蓝牙模 块容易得到且接口方便,电压可以用5V 控制,携带方便,便于在小车上安装. 电机驱动:电机驱动需要大电流,较高的电压,考虑到单片机的负载能力, 用 L298N 驱动模块来驱动电机,单片机输出逻辑。

18、电 2Z 学 号: 09324234 姓 名: 祁星 指导教师姓名: 李尚荣 指导教师职 称: 讲师 二零一三 年 六 月 一 日 JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本 科 毕 业 设 计 论 文 江苏理工学。