1、 论文题目：论文题目：多功能遥控小车 摘要摘要 无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。本 次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。设计了该系统的硬件电路原理 图和 PCB 图，控制系统以 STC12C5A60S2 单片机为主控芯片，采用 L293D 为电机驱动芯 片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展 电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合，制作多功能机器人小 车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能。 关键词关键词: :单片机 ；蓝牙遥控 ；PWM 调速；光电传感器 A
2、bstract the robot wireless remote control can play a special role in the dangerous environment of operation, personnel collection application. The graduation design,selection of multifunctional intelligent vehicle based on Bluetooth remote control as the object. The design of hardware circuit princi
3、ple diagram and PCB diagram of the system, a control system based on STC12C5A60S2 MCU as the main control chip,using L293D as the motor drive chip, Bluetooth wireless remote control module, the infrared photoelectric sensor module, ultrasonic transmitter and receiver modules etc. the peripheral expa
4、nsion circuit. Combining the control circuit, the control program and made four wheel mechanical structure, fabrication of multifunctional robot. The experimental debugging Bluetooth wireless remote control, smart car automaticobstacle a v o i d a n c e , a u t o m a t i c t r a c k i n g a n d o t
5、h e r f u n c t i o n s . 目录目录 毕业设计论文毕业设计论文 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.1 总体方案设计 . 4 2.2 无线模块设计 . 5 2.3 显示模块设计 . 6 2.4 测速模块设计 . 7 2.5 调速模块设计 9 2.6 循迹模块设计 . 10 2.7 避障模块设计 . 11 3、 智能车机结构分析 . 11 3.1 底板设计 12 3.2 电机与底板的连接支架设计 13 3.3 整体装配图 . 14 4 4、 控制系统电路设计控制系统电路设计 15 4.1 MCU的选型 15 4.2 电机驱动电路设计 . 17 4.3 显示电路设计
6、 20 4.4 蓝牙模块设计 22 4.5 电源电路设计 24 4.6 PCB图设计 25 5 5、 蓝牙遥控小车程序设计蓝牙遥控小车程序设计. 27 5.1 主程序设计 . 28 5.2 电脑端蓝牙控制软件的设置 29 5.3 蓝牙模块参数设置 31 5.6 红外循迹程序设计 32 6 6、 调试结果分析调试结果分析 33 6.1 各模块功能调试 33 6.2 总结. 36 致谢致谢 . 37 参考文献参考文献 38 1 前言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。 遥控小车 起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日 本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控 小车研究工作始于 20 世纪中后期，在国家的 863、973 等技术发展计划的重点支 持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛 几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究， 但 是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背 景下提出的。 设计的智能电动小车能够
