遥控小车

1、 指导教师: 设计时间: 2013.9.11 2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程 设计任务书 姓 名: 院 系:电气工程及自动化学院 专 业: 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 。

2、分,发射部分,接收部分,控制部分和驱动部分组成.电路具 有高保密度遥控距离员工性能稳定可靠和静态功耗低等特点, 实现对 多路等的开关进行控制,遥控价格低廉,工作稳定可靠,且空间体积 小外形美观,共有四个按键. 通过本次的设计使学生能够全面的。

3、ique,drive numerous hardware and software platform support. Red outside the transceiver product have cost low, small sca。

4、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

5、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

6、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。

7、其作为现代的新发明,可以按照预先设 定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等 的用途.比如火灾现场救援时需要一些危险或狭窄的环境进行探测,人体无法在 这种环境下正常作业,智能小车就可以凭借其体积小控制灵活等优。

8、能.本系统采用模块化设计,由硬件和软件两部分组成. 硬件部分主要有遥控发射器电路红外线接收模块电机驱动模 块障碍物检测和寻迹模块,主要完成红外编码信号的发射和接 受障碍物检测轨迹检测直流电机运行的发生等功能.软件 用 C 语言编写,主要完成。

9、1 设计题目 3 1.2 设计要求 3 1.3 分工 3 2.2.设计方案设计方案 3 3.3.硬件电路设计硬件电路设计 . 4 3.1 硬件系统整体分析 . 4 3.2 各模块功能介绍 . 4 3.2.1 L298N 驱动模块 . 4 3。

10、设计 I 摘 要 随着科技的发展, 人们生活水平的提高, 在生活中, 无线传输有着非常广泛的应用, 例如: 小区的智能无线门禁系统; 温室的温度无线测控系统; 生物发酵无线监控系统等. 无线电遥控小车正是反映了无线传输在生活中的应用.本次设。

11、的热点,具有很高的研 究价值.而目前,智能机器的发展已经遍及机械电子冶金交通宇航国防等领 域.近年来,机器人的智能水平在不断的提高,并且迅速地在改变着人们的生活方式. 人们在不断探讨改造认识自然的过程中,制造能够替代人劳动的机器一直是人类的。

12、 60515 起止日期 2009 年 12 月至 2010 年 6 月 2010 年 3 月 20 日 毕业设计论文开题报告毕业设计论文开题报告 一一 课题的意义目的课题的意义目的 无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车,由于在军事侦察反恐。

13、文 I 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要摘要:无线遥控的机器人小车在危险环境作业人员搜集等应用中可发挥特殊的 作用.本次毕业设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象.设计了该系统的硬件 电。

14、7 日 一 简表 学 生 简 况 姓 名 性 别 男 出生年月 1992.1 入学时间 学 号 专业 机械设计制造及其自动化 班 级 毕 业 设 计 论 文 课 题 名 称 红外遥控智能小车系统的设计 课 题 来 源 指导老师拟定 类 型 。

15、2.5 转向工具:舵机 16 2.6 调试工具 17 第三章 机械结构设计 . 18 2.1 激光头的安装方案设计 19 2.2 舵机位置的选择 19 2.3 核心板的设计 20 2.4 激光管结构设计 21 第四章 软件开发及调试 . 2。

16、是一个科研热点,具有很高的研究价值.本次我 们讨论研究的课题就是在智能机器小车应用. 正文正文: 自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械电子冶金交通宇航国防 等领域.而近年来机器人的智能水平在不断的提高,并且迅速地在改变着人。

17、制的控制电路控制程序和四轮小车机械结构相结合,制作多功能机器人小 车.实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控自动避障自动循迹等功能. 关键词关键词: :单片机 ;蓝牙遥控 ;PWM 调速;光电传感器 Abstract the robot wi。

18、1 广泛查找文献资料,认真研究,反复论证,精心设计技术方案. 2 严格遵守各项纪律,勤奋学习,认真思考,敢于挑战困难并勇于创新. 3 较为深入的掌握ARM处理器的体系结构指令系统编程方法,初步了解ARM应用系统的软硬 件开发方法及手段,较熟。