毕业设计---基于51单片机设计和制作红外遥控小车

上传人：泛舟

文档编号：1386969

上传时间：2019-07-06

格式：DOC

页数：11

大小：194.50KB

《毕业设计---基于51单片机设计和制作红外遥控小车》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计---基于51单片机设计和制作红外遥控小车（11页珍藏版）》请在毕设资料网上搜索。

- 1 - 毕业论文姓名学号 08040202051 院系计算机应用系专业应用电子技术班级 08 级电子 02 班 - 2 - 基于 51 单片机设计和制作红外遥控小车摘要本文介绍一款红外线遥控小车，以 AT89S51 单片机为核心控制器，用 L289 驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进前进过程中可以避障等功能。本系统采用模块化设计，由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要有遥控发射器电路红外线接收模块电机驱动模块障碍物检测和寻迹模块，主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件用 C 语言编写，主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。本设计目的在于运用软件和硬件结合通过小车实现障碍物检测。关键字： AT89C51 单片机直流电机红外线遥控 L298 驱动寻迹