1、文献综述 智能机器小车（红外遥控、自动智能机器小车（红外遥控、自动寻迹寻迹） 前言前言： 当代，智能机器的发展已经逐渐遍及至机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等各个领域领 域。近年来，机器人的智能水平在不断的提高，并且迅速地在改变着人们的生活方式。人们在不断 探讨、改造、认识自然的过程中，制造能够替代人劳动的机器一直是人类的梦想，也就是所谓的智 能化。而智能机器小车视作为未来机器人的雏形，是一个科研热点，具有很高的研究价值。本次我 们讨论研究的课题就是在智能机器小车应用。 正文正文： 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防 等领域。而近年来机器人的智
2、能水平在不断的提高，并且迅速地在改变着人们的生活方式。人们在 不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能够替代人劳动的机器一直是人类的梦想，也就是所谓 的智能化。 而智能化，在计算机控制领域中，简单的可以解释为：人为预置已经设计好的程序，通过机器 人对外部世界信息的收集和处理，计算机按程序运行做出相应的动作，从而使机器人能对外部世界 做出有效的反应。在这个过程中，无需人为的操作，机器人便能实现自动化的运行。 现有的智能小车发展得很快， 从机械到只能， 从智能玩具到其它各行业， 都有较好的实质成果。 其基本功能均可实现寻迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛 智能小车又
3、在向声控系统发展。而目前比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 智能化并不是一件简单的事情，需要很多器件、模块共同运作，通过各种传感器，动力传送， 控制中心相互协同。 就传感器而言，目前随着科学技术的发展，由于检测的原理、形式多样，机器人的感觉传感器 种类越来越多。其中，在这么多种传感器中，红外传感器在智能控制中一直很重要，也经常被会使 用到。对于与其他传感器，尤其是昂贵的器件，如 CCD 传感器而言，它是一种既廉价又简单的传感 器，在较长的控制距离里，能使很多复杂的动作更加简洁化。在应用中，它通常作为自动行走和驾 驶的重要部件。 无线遥控、自动寻迹模块是这次实现小车智能化的重点，主要是基于
4、红外控制原理基础上开发 的应用系统，智能化使得小车实现远程无线控制转动方向、移动，自动识别路线，判断并自动选择 正确的行进路线。 集大量综合性模块于一体，该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部 分：传感器检测部分、执行部分、CPU。利用多种传感器器件模块，除了可以实现无线控制、自动 寻迹两个功能，还可以扩展自动避障、超声测距，温度检测等。由于本次功能实现难度不大，需要 的精度不高，所以本次小车的传感器主要采用的正是上述提到的红外传感器，而其智能小车的执行 部分，则是由直流减速电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。CPU使用STC90C516AD单片 机，配合软件编程实现
5、。 本次课题设计的智能机器车以STC公司的90C516AD单片机为主要控制核心，通过遥控智能机器 车使其具有前进、后退、停止的功能，通过红外寻迹使其能够自动根据一定轨迹行进。同时，配合 其他项目的红外避障与超声测距系统，实现该智能机器车的自动避障与检测距离功能。 总结总结： 本次课题的智能机器车主要由单片机控制模块、 无线遥控模块、 红外寻迹模块、 红外避障模块、 超声测距模块电机驱动模块，液晶显示模块组成。通过单独对各个模块的安装、调试，保证各个子 模块的正常工作，得到正确的信号输出。然后把各个模块组合起来，对 90C516AD 单片机写入程序， 将各模块整合成一个完整的系统，完成本次课题设
6、计。其实，智能机器小车的功能远远不止本次课 题开发的应用，如与温度传感 18B20 的结合等，但由于时间有限及实习工作等客观原因，未能更好 的开发。 参考文献 【1】 夏美云，张鸿彦.人工智能发展探讨J. 焦作大学学报，2005 年 4 期，4966. 【2】 江晋剑，钱萌.一种基于 AT89S52 的简易智能小车设计J.科技论文，2007，7，97100. 【3】 李广弟 朱月秀 冷祖祁. 单片机基础(第 3 版)M. 北京： 北京航空航天大学出版社， 2007， 6 【4】 阎石. 数字电子技术基础（第五版）M.北京：高等教育出版社，2006，5（2010 重印） 【5】 赵负图.光电检测控制电路手册M.北京：化学工业出版社，2001，1. 【6】 童诗白 华成英. 模拟电子技术基础（第四版）M.北京：高等教育出版社，2006，5（2010 重印） 【7】 谭浩强. C 程序设计（第三版）M.北京：清华大学出版社，2005（2007 重印） 【8】 陈安宇.医用传感器 M.北京：科学出版社，2008 【9】 陈继荣.智能电子制作创新
