开题报告 -基于WiFi的手机遥控和视频监控小车的设计开题报告

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1、 - 1 - 开开 题题 报报 告告 题 目： 基于 WiFi的手机遥控和视频监控小车的设计 学 生 姓 名: 专 业 班 级: 电子信息工程 指导教师姓名: - 2 - 1.1.选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值 智能小车是智能机器人的形态之一，其作为现代的新发明，可以按照预先设 定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等 的用途。比如火灾现场救援时需要一些危险或狭窄的环境进行探测，人体无法在 这种环境下正常作业，智能小车就可以凭借其体积小、控制灵活等优点，完全可 以胜任这种危险环境的工作。另外，安卓手机凭借安卓操

2、作系统的智能性和可操 作性使其被广泛应用在人们生活和工作当中，如果将安卓手机的智能性与智能小 车相结合，就可实现通过手机对智能小车的控制，其具有操控灵活、性价比高、 智能性强等优点，可广泛应用于消防人员对火灾现场的前期侦查，以及军事和工 业中狭窄的环境中数据检测。 2.2.本课题在国内外的研本课题在国内外的研究现状究现状 现在智能小车发展很快，从智能玩具到其 他各行业都有实质成果。其基本可 实现循 迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等 基本功能。比较出名的飞思卡 尔智能小车 更是走在前列。关于智能机器人的应用，国内现有比较常见的是自动 除尘机器人、餐馆送菜机器人等，该类机器人主要以为日常生活提

3、供便利为目的。 而国外研究的有四轴送货机器人、移动追踪垃圾桶等，国外市场上的机器人对比 国内相对比较先进，但其用途面向消费者主要是生活方面的应用。而本课题研究 的视频监控车主要应用于火灾现场数据的采集监控以及毒气体报警。 3.3.课题研究的内容课题研究的内容及拟采取的方法及拟采取的方法 主要内容：研究和设计基于 WIFI 的视频监控小车，系统可通过多路传感器分别检 测环境温湿度和光强、有毒气体浓度以及现场环境的视频信息，智能小车的移动 方向可通过 WIFI 由安卓手机客户端远程控制。 拟采取方法： 通过 WIFI 无线传输远程控制小车的运动方向， 利用小车上安装的光敏传感器、 有毒气体传感器、

4、温湿度传感器和图像采集传感器实时监控现场采集的各类数据。 系统还能能根据现场环境的光照强度控制灯光的智能开启，并且当浓度超标时就 会自动开启蜂鸣器报警，同时在手机终端显示报警信息。 4.4.课题研究中的主要难点课题研究中的主要难点以及解决的方法以及解决的方法 难点一： 因为本课题主要研究基于 WIFI 视频远程监控火灾现场的实际现场数 据的采集和有毒气体报警，因此本课题研究的重点是现场数据的采集，包括视频 数据、温度数据、湿度数据和毒气监测数据。而要完成视频监控车的 WIFI 无线监 控则避不开数据的传输，并且需要有效低误差的传输现场数据，因此本课题设计 的难点是视频流在 WIFI 方式下的传输。我们采用 3G 无限路由器刷机后暗转上 mjpg_streamer 软件，直接对视频进行编码，通过路由器传输到上位机的安卓手机 - 3 - 监控端。 难点二：因为本课题设计的是 WIFI 视频监控小车是模拟实地进行工作的，因 此电源系统很重要，怎样设计电源系统使得视频监控车的驱动电源与