毕业设计---基于51单片机设计和制作红外遥控小车

- 1 - 毕业 论文 姓名 学号 08040202051 院系 计算机应用系 专业 应用电子技术 班级 08 级电子 02 班 - 2 - 基于 51 单片机 设计和制作 红外遥控小车 摘要 本文介绍一款红外线遥控小车，以 AT89S51 单片机为核心控制器，用 L289 驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进 前进过程中可以避障 等功能。本系统采用模块化设计， 由硬件和软件两部分组成 。硬件部分 主要有 遥控发射器电路 红外线接收模块 电机驱动模块 障碍物检测和寻迹 模块 ， 主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能 。 软件用 C 语言编写 ， 主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。 本设计目的在于运用软件和硬件结合通过小车实现障碍物检测。 关键字： AT89C51 单片机 直流电机 红外线遥控 L298 驱动 寻迹