1、 嵌入式系统原理嵌入式系统原理 课程设计说明书课程设计说明书 题 目： 遥控智能小车 院 （系） ： 计算机与电子系 专业班级： 电子科学与技术 0902 班 学生姓名： 嵌入式系统嵌入式系统原理原理 课程设计课程设计任务书任务书 一、设计题目一、设计题目 遥控智能小车 二、设计主要内容二、设计主要内容 （1） 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。 （2） 严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。 （3） 较为深入的掌握ARM处理器的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解ARM应用系统的软硬 件开发方法及手段，较熟练地掌握ARM处理器几种重要的片内外设
2、（定时器、PLL、I 2C、RTC 等）的基本原理及编程方法，初步掌握ARM处理器外围电路的扩展方法。 （4） 在现有车模的基础上，以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、 超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将 测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能 控制； （5） 设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可 程控行驶速度、准确定位停车。并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。 （6） 遥控方式可自选，系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向
3、、速度、起停等运行状态，要求 要达到一定的控制精度、距离及范围,小车行驶速度应达到3m/s以上。 （7） 分析结果，独立撰写设计总结报告陈述自己的观点，格式应严格遵守学校规范。内容尽量翔 实，其中必须要有自己独立的见解和认识。 三、原始资料三、原始资料 硬件资源：四驱小车车模、STM32 系统板、用于 ARM 处理器的 JTAG 仿真器、PC 机 Pentium100 以上。 设计指导书：STM32 系统板配套光盘 四、要求的设计成果四、要求的设计成果 （1）在现有车模的基础上，以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、 超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速
4、度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数 据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 （2）撰写课程设计说明书，要求简洁、通顺，格式规范，设计方案正确，实现技术路线明确，论述 内容完整、清楚、规范，数据、资料真实可靠，软件程序运行良好。 （3）要求有完整的电路设计原理图及软件源代码。 五、进程安排五、进程安排 （1）第 1 天：任务布置及相关知识讲解 （2）第 2-3 天：资料查阅与方案制定 （3）第 4-8 天：硬件设计、程序编制与调试阶段 （4）第 9 天：撰写设计报告 （5）第 10 天：答辩与考核阶段 六、主要参考资料六、主要参考资料 1 田泽. 嵌入式系统开发与应用实验教程. 北京航空航天工业大学出版社，2005. 2 郭荣佐，王霖. 嵌入式系统原理.北京航空航天大学出版社，.2008. 3 周根林.嵌入式系统原理与应用.南京大学出版社, 2006. 4 谭浩强. C 语言程序设计（第 2 版）.清华大学出版社，2008
