蓝牙智能遥控小车毕业设计论文

江苏理工学院毕业设计论文 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计 与制作 学院名称： 机械工程学院 专 业： 机械电子工程 班 级： 09 机电 2Z 学 号： 09324234 姓 名： 祁星 指导教师姓名： 李尚荣 指导教师职 称： 讲师 二零一三 年 六 月 一 日 JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 江苏理工学院毕业设计论文 I 基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计与制作 摘要 ： 无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用 。 本 次 毕业 设计 选择 基于蓝牙遥控的多功能智能小车 为对象 。 设计了该 系统的硬件电路 原理图和 PCB 图，控制系统 以 STC12C5A60S2 单片机为 主控芯片 ，采用 L293D 为电机驱动芯片 、 蓝牙无线遥控模块 、 红外 光电传感器模块 、 超声波 发射与接收 模块 等 构成外围扩展电路 。 将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合， 制作多功能机器人小车 。实验 调试实现了 智能 小 车的蓝牙 无线遥控、自动避障、自动循迹、自动测速 、自动测距等功能 。 关键词 :单片机 ； 蓝牙遥控 ； PWM 调速 ； 光电传感器