基于西门子plc的机械手控制毕业设计

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1、 学生毕业设计（论文）报告 系 别： 电子与电气工程学院 专 业： 自动化生产设备应用 班 号： 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 设 计 （ 论 文 ）题 目 ： 基于西门子 PLC 的机械手设计 指 导 教 师： xx 设 计 地 点： 起 迄 日 期： 2010.9.1-2010.11.18 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 一、课题名称： 基于西门子 PLC 的机械手设计 二、主要技术指标：PLC 的技术指标： （1）扫描周期：反映 PLC 的执行速度，这个指标很重 要； （2）程序容量：也就是 PLC 的内存大小，包括注释存储空间

2、，程序存储空间。空间大， 我们发挥的余地就越大； （3）扩展能力：可扩展的 IO 点数，以及可扩展的高性能特殊模块 的能力。一般来说，低级的 PLC 不能扩展特殊模块单元，或者无扩展能力； （4）高速计数输 入能力：用于累计输入口接受的信号数，常用于编码器的输入脉冲计数。反映 PLC 的输入响 应速度； MCGS 的技术指标通讯方便： 内置串行通讯功能、 以太网通讯功能、 GPRS 通讯功能、 Web 浏览功能和 Modem 远程诊断功能，可以方便地实现与各种设备进行数据交换、远程采集 和 Web 浏览；操作简便：MCGS 嵌入版采用的组态环境，继承了 MCGS 通用版与网络版简单 易学的优点

3、，组态操作既简单直观，又灵活多变； 三、工作内容和要求：工作内容： （1）机械结构和控制要求：通过 PLC 程序控制机械手一次 动作完成要求（2）I/O 点地址分配：测量 I/O 点，且记录（3）设计动作步骤及其流程 工作要求：通过 PLC 编程是的机械手能够准确的完成预定动作 ，通过 MCGS 组态软件使在 没有 PLC 的机械手的情况下模拟出它的机械动作 四、主要参考文献：S7-200 西门子 PLC 基础教程 .人民邮电出版社 现代电气控制及 PLC 应用技术（第三版）M .北京：北京航空航天大学出版社 电气工程及自动化专业英语M .北京：电子工业出版社 学 生（签名） 2011 年 月

4、 日 指 导 教师（签名） 2011 年 月 日 教研室主任（签名） 2011 年 月 日 系 主 任（签名） 2011 年 月 日 - 2 - 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目设计（论文）题目 基于西门子 PLC 的机械手控制设计 一、选题的背景和意义： 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自 动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产 自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量 生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装

5、卸、搬运、装配等作业，有待于进 一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有 75%是小批量生产，金属加工生 产批量中有四分之三有 50 件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的 5%。从这 里看出， 装卸、 搬运等工序机械化的迫切性， 工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。 二、课题研究的主要内容： PLC 工作原理及其特点 PLC 的应用领域 现代工业运用 PLC 的效果和意义（以西门子 PLC 的机械手控制设计为例） 三、主要研究（设计）方法论述： 通过书籍英特网等手段收集各种资料； 在搜集到的各种资料中进行删选，归类； 与指导老师进行课题的讨论，实行； 进行论文的撰写； 与指导老师一起对论文进行审核和修改完善。 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期） 工 作 内 容 2011.9.12011.9.10 搜集整理资料信息 2011.9.112011.9.15 完成开题报告、任务书并交指导教师 - 3 - 2011.9.162011.9.25 将开题报告、任务书进行修改、完善 2011.9.262011.10.2 完成初稿并交指导老师 2011.10.32011.11.3 将毕业设计报告进行修改、充实、完善 2011.11.42011.11.17 交最终定稿 2011.11.18 答辩 五、指导教师意见： 指导教师签名：