1、题目：送料工作台的题目：送料工作台的 PLCPLC 控制控制 毕业设计任务书毕业设计任务书 设计题目设计题目：送料小车的设计 设计目的设计目的： 1) 熟练掌握 PLC 的指令系统，学会定时器、计数器和特殊继电 器在实际中的应用。 2) 通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、 步骤及绘制 梯形图所遵循的规则和设计技巧。 学会时序控制程序的设计和 调试方法。 3) 学会 PLC 输入/输出点的分配、接线。对 PLC 有系统的了解。 设计要求设计要求： 某车间有6个工作台 送料车往返于工作台之间送料， 如图所示。 每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼 “按钮(SB)。具体控制 要求：
2、(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 (2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处， 若这时n号工作台呼叫 (SBn闭合) 若： mn，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ 的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停 止； mn，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ 的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停 止； mn，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ 的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停 止； m (D0)时，即小车当前所 处停靠
3、站的编码小于呼叫按钮的编码时，M0得电，Y0有输出，接通接 触器KM0，小车向右运行；当(D1)= (DO)时， 即小车当前所处停靠站 的编码等于呼叫按钮的编码时，小车不动， 当(D1) (D0)时， 即小 车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时， M2得电， Y1有输出， 接通接触器KM1，小车向左运行。 (3)控制程序拓展 本例是设计PLC在生产线上6个站的范围内来回装料运转， 如果需要扩 展到更多的运转站，程序不需要进行大范围的修改， 只需要增加对 DO和D1的赋值行， 以及增加驱动M3的一条语句，就可以实现扩展到 多个站的运转了。 X12 X11 X13 X14 X15 X16 X
4、12 X13 X14 X15 X16 X11 M3 M3 M3 M3 M3 M3 M1 M3 M3 MOV K1 DO MOV K2 DO MOV K3 DO MOV K4 DO MOV K5 DO MOV K6 DO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X0 M0 M2 Y1 Y0 MOV K1 D1 MOV K2 D1 MOV K3 D1 MOV K4 D1 MOV K5 D1 MOV K6 D1 CMP D1 D0 M0 Y1 Y0 图4-3 控制程序程序梯形图 第五章第五章 设计小结设计小结 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。 经过几周的奋战 我的毕业设计终于完成了。 在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是 对这几年来所学知识的单纯总结， 但是通过这次做毕业设计发现自己 的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而 且也是对自己能力的一种提高。 通过这次毕业设计使我明白了自己原 来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多， 以前老是觉得自己什 么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我 才明白学习是一个长期积累的过程，
