1、 课 程 设 计 报 告 书 题 目： 自行小车的设计 系 部： 机电系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 序 号： 组号： 第四组 2010 年 12 月 25 日 I 机械设计机械设计课程设计任务书课程设计任务书 1课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） ： 一、设计题目 自行小车的设计 1.设计布置方案 图图 1 1 自行小车示意图自行小车示意图 2.功能设计要求 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。给定一重力势能，根据能量转 换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自 行小车在前行时能够自动避开赛
2、道上设置的障碍物 （每间隔1米， 放置一个直径20mm、 高 200mm 的弹性障碍圆棒） 。 给定重力势能为5焦耳 （取 g=10m/s2） ，竞赛时统 一用质量为 1Kg 的重块（ 5065 mm，普通碳钢）铅 垂下降来获得，落差 500 2mm， 重块落下后，须被小车承载并同 小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有 动作所需的能量均由此能量转换获 得，不可使用任何其他的能量形式。 小车要求采用三轮结构（1 个转向轮，2 个驱动轮） ，具体结构造型以及材料选用均 图图 2 2 自行小车在重力势能作用下自自行小车在重力势能作用下自 动行走示意图动行走示意图 II 由参赛者自
3、主设计完成。 要求满足： 小车上面要装载一件外形尺寸为6020 mm 的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于 400 克；在小车行走过程中， 载荷不允许掉落。转向轮最大外径应不小于30mm。 二.技术要求 1、1 个转向轮和 2 个驱动轮的设计 2、转向轮控制机构的设计计算； 3、轴的设计； 4、轴承的选择； 5、装配图、零件图的绘制； 6、设计计算说明书的编写； 三.工作要求 1. 学生应当在指导老师指导下完成设计,必须独立完成设计任务,严禁抄袭,一经发 现成绩以不及格计,并给予批评教育各严肃处理. 2. 课程设计期间要严格遵守学习纪律,在此期间缺勤 1/3 以上,成绩以不及格计.
4、3. 课程设计报告书一律打印在 A4 纸上,同时配上封面装订成册. III 机械设计机械设计课程设计任务书课程设计任务书 2对课程设计成果的要求包括图表、实物等硬件要求 ： 1、要求 （1）说明书要认真、准确、条理清晰，参考文献要注明出处 （2）按 word 排版，公式编辑器编辑公式 （3）图纸按 CAD 作图，数据准确，图面整洁 2、任务 （1） 、转向轮控制机构的总装配图一张 （2）主要零件图两张 （3）设计说明书一份 3主要参考文献： 要求按国标 GB 771487文后参考文献著录规则书写，例如： 1 濮良贵，纪名刚.机械设计.第八版.北京:高等教育出版社,2010 2 杨光，席伟光等.机械设计课程设计手册.第二版.北京:高等教育出版社,2010 3 刘鸿文.材料力学.第四版. 北京:高等教育出版社,2009 4 甘永立.几何量公差与检测.第八版.上海:上海科
