毕业设计--基于无线传输的智能巡航小车的设计

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1、 毕业设计说明书 基于无线传输的智能巡航小车的设计 学生姓名： 学号： 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 自动化 指导教师： 2012 年 6 月 基于无线传输的智能巡航小车的设计 摘 要 本文设计的可控智能小车，采用 AT89S52 单片机作为小车的检测和控制核心；采 用金属探测传感器等组成不同的检测电路，实现小车在行驶中遇到金属时改变速度并循 迹前进；采用霍尔元件 A44E 检测小车行驶速度和行驶里程；采用集成的语音识别芯片 RSC-364、射频发送模块 F05C 和编码芯片 PT2262 组成语音无线遥控器，并且采用射 频接收模块 J05C 和解码芯片 PT2272 组成无线接收模

2、块，使小车可以“听懂”人的命 令，互动性更强；采用 1602LCD 时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示 小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容 易实现，但具有高度的智能化、人性化，在一定程度上体现了智能。 关键词：无线传输，简单控制，智能小车 Design of the intelligent cruise car based on the wireless transmission ABSTRACT In this paper it shows a intelligent car controlled by the SCM, with AT8

3、9S52 SCM as the detection and control core; Adopting photoelectric sensor, metal detection sensors, ultrasonic sensors and other components of different detection circuit, to make the driving car trace automatical , and measuring its mileage, etc. with using the hall element A44E to measure the car

4、speeds; Speech recognition chips RSC-364, Rf send F05C and coding IC module PT2262 integral voice remote control, and using receive module J05C and decoder chip PT2272 to compose wireless receiving modules, so the car can “understand“ mans command, it makes the car alive; when the car moves the 1602

5、 LCD was used to display the time, it can show the small car travel time, driving distance, speed and the time of each speed of driving zone. This design is simple in structure, its easy to implement, the car have a high level of intelligence and human nature. It embodies the intelligence in a certa

6、in extent. Keywords: wireless transmission, Simple control, Intelligent car 第 I 页 共 II 页 目 录 1 绪论 1 1.1 研究背景 . 1 1.2 智能小车研究现状 . 1 1.3 课题在理论和实际应用方面的价值 . 3 1.4 无线射频识别技术 . 4 1.5 短距离无线通信技术 . 4 1.6 主要研究内容 . 5 2 智能小车硬件系统 6 2.1 总体设计 . 6 2.2 语音无线遥控器 . 7 2.2.1 语音控制模块 . 7 2.2.2 无线发送模块 . 8 2.3 车载无线接收模块 . 8 2.4 路面检测模块： . 9 2.5 LCD 显示模块： . 9 2.6 测速模块 10 2.7 控速模块 10 2.8 模式选择模块 11 3 智能小车硬件电路设计 . 13 3.1 最小系统 13 3.1.1 复位电路 13 3.2.2 时钟电路设计 13 3.2.3 电源电路 1