基于STM的智能小车

1、规划决策自动行驶等功能于一体的综合系 统.它集中地运用了计算机传感信息通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体1. 本文以 80C51 单片机为核心,80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多 功能性受到了广大使用。

2、一同完成毕业设计论文的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意. 若有不实之处,本人承担一切相关责任. 本人签名: 年 月 日 北京化工大学北方学院毕业设计论文 II 基于单片机的智能小车的设计 摘 要 智能作为现代社。

3、子技术 设计题目 基于单片机的 WIFI 智能小车的设计 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 设计论文内容: 运用单片机WIFI 传输知识设计一个可远程视频监控小车.完成电路设计方案的选择;单元电路的 设计;整机电。

4、能车辆是集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系 统,是智能交通系统的一个重要组成部分.它在军事民用太空开发等领域有 着广泛的应用前景.随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,运用 于智能家居中的产品更是越来越受到人们的。

5、ntelligent car based on SCM Through research and to realize a photoelectric sensor for sensitive components ,with AT89C5。

6、小车系统设计 摘摘 要要 本文以竞赛用智能车为研究对象,围绕着视觉导航中的道路识别和跟踪算法以及 系统的实现展开研究.在机械系统设计方面,根据汽车技术理论,讨论了机械系统参数 的调整方法,如主销后倾角主销内倾角车轮外倾和前束等,同时为使左右。

7、单片机是一款八位单片机, 他的易用性和多功能性受到了广大使用者 的好评.这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现沈阳工业大学工程学院的毕 业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题.本系统以设计题目的要 求为目的,采用 80C51 。

8、单片机中最 为典型和最有代表性的一种. 本设计主要应用 AT89S51 作为控制核心,与显示器驱动电路等 相结合的系统.基于单片机设计.利用单片机 AT89S51 作为报警装置 的控制器,能充分发挥 AT89S51 的数据处理和实时控制功能。

9、名 学历层次 所在院系 所学专业 指导教师 教师职称 完成时间 摘 要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架, 80c51 单片机为控制核心,加 以步进电机光电传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由 80c51 通过 IO 口 控制小。

10、器等组成不同的检测电路,实现小车在行驶中遇到金属时改变速度并循 迹前进;采用霍尔元件 A44E 检测小车行驶速度和行驶里程;采用集成的语音识别芯片 RSC364射频发送模块 F05C 和编码芯片 PT2262 组成语音无线遥控器,并且采用射。

11、设计与普及有一定的参考意义.同时小车可以作为玩具的发展对象, 为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和转向 行驶;通过 LCD 液晶显示。

12、流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, optoelectronics and motor drive tra。

13、场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经 济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和 转向行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航避障等功能. 设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究。

14、人工的任何干预,故而没有进行键盘及遥控等的人工操作设备.用多路传感器的实时监测和算法的紧密配合来保证小车的顺畅完成任务. 关键字: 80c51 单片机 , cc汇编语言编程,电子智能小车,光电检测器 一 引言 智能车辆是一个运用计算机传感信。

15、 二一三年四月二一三年四月 2 摘要摘要 基于近几年大学生电子大赛中关于小车的研究,对此根据嵌入式系统的应 用,提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能循线避障避悬崖小 车的设计方法,通过主芯片的32个完全IO端口,对这些端口加以。

16、2000 字左右的文 献综述: 文文 献献 综综 述述 一研究背景及意义 智能小车,又称轮式机器人. 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域.机器人的发展体现了一个国家技 术水平的高低,现代机器人从其诞生到现在,己经发展到了第三代. 第。

17、趋势基本为: 研制具有更 高定位精度的被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需 要;继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳, 实现超远程 的被动探测和识别;研制更适合于浅海工作的潜艇声纳, 特别是解决 浅海水中目标识别问题;大力。

18、 填表时间:2011 年 3 月 19 日 姓 名 班 级 测控 07 级 1 班 学号 题 目 基于 Labview 的智能小车仿真设计 选题的意义: 在智能车的实际设计过程中,面临着诸多的问题,比如:为了测试赛车在不同赛道都有稳定 的发。

19、 专 业 : 班 级 : 学 号 : 指 导教师 : 职称 : 20 年 月 日 教务处制 1 A. Introduction of STM32 STM32 is based on the family of ARM CortexM3 co。

20、 完成日期: 2014 年 12 月 1 日 基于 stm32 的智能小车设计 1 摘要摘要 本次试验主要分析了基于 STM32F103 微处理器的智能小车控制系统的系统 设计过程.此智能系统的组成主要包括 STM32F103 控制器电机驱。