基于Labview的智能小车仿真设计开题报告

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1、 毕业设计（论文）过程管理记录毕业设计（论文）过程管理记录 学学 院：院： 电子信息学院电子信息学院 专业班级：专业班级： 测控技术与仪器测控技术与仪器 07 级级 1 班班 学生姓名：学生姓名： 李太锋李太锋 学学 号号 ： 40703050112 毕业设计（论文）开毕业设计（论文）开题报告题报告 学院：电子信息学院 专业: 测控技术与仪器 填表时间：2011 年 3 月 19 日 姓 名 班 级 测控 07 级 1 班 学号 题 目 基于 Labview 的智能小车仿真设计 选题的意义： 在智能车的实际设计过程中，面临着诸多的问题，比如：为了测试赛车在不同赛道都有稳定 的发挥，就不得不制作

2、各种形式的赛道来测试赛车的性能，但在实际中，不可能为智能车设 计各种各样的比赛赛道来试验智能车的比赛效果，在经济和效率上都不能被接受。再加上控 制算法的实现和验证也需要有一个周期，在比赛设计的有限时间里，选择合适的算法，如何 快速验证我们设计的控制算法，缩短开发周期，在有限的时间里尽可能开发出最好最优的控 制算法，对我们提出了挑战等.为了能够来快速的验证智能车的设计方案，缩短其开发周期， 就需要一个软件仿真平台。基于此，就提出了图形界面的搭建和编程问题. 研究综述（前人的研究现状及进展情况） ：近年来，随着经济的发展和社会的进步，道路的通 行能力，交通的安全，能源的损耗,环境污染等问题越来越突

3、出。随着经济的发展，车辆拥有 量的增多，非职业驾驶人员的增加，又是导致交通事故频繁发生的又一个重要原因。交通问 题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全性已经成为急需解决的 问题。这些问题的解决引发了新的研究和应用的特点，比如自动车驾驶，通过计算机控制， 人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更加的安全环境。随着相关学科的不断发展，上 海交大的 cyberc3 项目组，开展了面向城市环境的无人自动驾驶车辆的研究，目的是为了未 来的城市提供一种灵活，高效，安全，环保的新型公共交通工具. 2006 年 8 月在清华大学承 办的第一届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛. 论文（设计）

4、写作提纲： 一、 序论 1提出中心论题，概述其内容。 2说明写作意图。 二、 本论 1整体介绍研究课题 2介绍自己的研究思路，并提出设计方案 3论证自己方案，对程序及其结果进行分析说明 4总结设计中遇到的难题和解决方法 三、 结论 1论述自己的研究成果及方案特色 2总结全篇论文 3列出参考文献、附录等 特色与创新之处： 通过界面设计视频的讲解和学习，争取满足界面的设计指标。方便实现界面交互功能，简单 直观的获取和收入信息。完善界面的美化程度。按照labview开发项目的步骤，来一步一步去 设计。先做用户界面设计，再做程序设计最方便用户使用界面去靠拢。 拟采用的研究方法和技术路线： 先做界面设计,再做程序设计,免去了朝着最可能简化编码的工作方向,来方便用户使用界 面. 4 周 查阅资料，写开题报告 5 周 完善并提交开题报告，并开题 6-8 周 熟悉 LabVIEW 操作及其编程，了解 LabVIEW 在界面设计上的要求。 9-10 周 收集需求，确定设计