毕业论文-- 智能小车的设计与制作

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滨江学院 毕业论文（设计） 题 目 智能小车的设计与制作 院 系 滨江学院 专 业 电子信息工程 学生姓名 常程 学 号 20092305061 指导教师 祁博宇 职 称 讲师 二一三年 五 月 二 日 目 录 1 引言 . 1 1.1 智能小车的制作意义 . 1 1.2 主要研究内容 . 2 2 智能小车的方案选择 . 2 2.1 总体方案选择 . 2 2.2 避障方案选择 . 3 3 智能小车的硬件设计 . 4 3.1 智能小车硬件分配 . 4 3.1.1 机械部分材料清单 . 4 3.1.2 电路板硬件材料清单 . 5 3.2 单片机 AT89C52 . 7 3.2.1 AT89S51 单片机管脚简介 . 7 3.2.2 AT89S51 单片机的内部存储结构 . 7 3.3 系统硬件结构图 . 9 3.4 各硬件电路设计 . 9 3.4.1 RS232 转换电路 . 9 3.4.2 红外发射接收电路 . 10 3.4.3 8 个 LED 灯电路 . 11 3.4.4 数码管显示电路 . 12 3.4.5 L9110 驱动电路 . 12 3.4.6 报警电路 . 13