毕业设计--基于单片机的智能小车的设计

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1、 I 基于单片机的智能小车的设计基于单片机的智能小车的设计 摘摘 要要 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在 一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高 的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特 色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动 半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象， 为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向 行

2、驶；通过 LCD 液晶显示器，实现小车的坐标、温度的显示。同时当所在环境温度高 于预设值的情况下，停止工作并发出警报。 设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献 资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方 案优劣选出最优方案进行设计。 从电机车体，最小系统到无线遥控，GPS 定位再到 LCD 显示，完成各模块设计。 通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成 功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在 一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智

3、能化运 转。 关关键词键词：智能 STC12C5A60S2 GPS 综合处理 II Multifunctional Intelligent Vehicle Design Based on SCM Abstract As a new product of modern society, intelligence is the trend in future development. It can work in some specific environment according to the mode which sets in advance. Dispensing with behavi

4、or adjustment management, but it can achieve the expected， even higher goal. The design mainly reflected a smart-car model. The theoretical scheme, analysis method, uniqueness and innovation etc. that pointed in this paper, I think they are will be certain reference value in design and popularity of

5、 automatic or semi-automatic robot such as automatic transportation robot, prospecting robot, cleaning household robot etc This car can be used as a model of development of toy, to make up the deficiency of technical content in the Chinese toy market, to realize economic profit and to form commercia

6、l value. The design takes micro-controller 51 as control center, use wireless control to make car go forward, go backward or turn around; use LCD to show the temperature and the location.There will be a warning when the temperature level becomes too hot. Using methods of contrast selection, module independence, integrated treatment; consulting a large number of related literature and data; and listing different solution; according to practical situation and choose the best scheme to design