毕业论文-- 智能小车的设计与制作

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毕业论文-- 智能小车的设计与制作

滨江学院毕业论文（设计）题目智能小车的设计与制作院系滨江学院专业电子信息工程学生姓名常程学号 20092305061 指导教师祁博宇职称讲师二一三年五月二日目录 1 引言 . 1 1.1 智能小车的制作意义 . 1 1.2 主要研究内容 . 2 2 智能小车的方案选择 . 2 2.1 总体方案选择 . 2 2.2 避障方案选择 . 3 3 智能小车的硬件设计 . 4 3.1 智能小车硬件分配 . 4 3.1.1 机械部分材料清单 . 4 3.1.2 电路板硬件材料清单 . 5 3.2 单片机 AT89C52 . 7 3.2.1 AT89S51 单片机管脚简介 . 7 3.2.2 AT89S51 单片机的内部存储结构 . 7 3.3 系统硬件结构图 . 9 3.4 各硬件电路设计 . 9 3.4.1 RS232 转换电路 . 9 3.4.2 红外发射接收电路 . 10 3.4.3 8 个 LED 灯电路 . 11 3.4.4 数码管显示电路 . 12 3.4.5 L9110 驱动电路 . 12 3.4.6 报警电路 . 13

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