AGV小车

1、 2012 年 月 日 1 摘 要 本文提出了一种计算有效的轨迹全方位移动机器人的生成算法建议.该算法的计划基于一个参考路径 bezier 曲线,符合避障标准.然后该算法 解决了运动规划问题机器人跟踪路径.在很短的旅行时间,同时满足动态约束。

2、制电机控制小车的行驶速度. 整个系统在设计中注 意低功耗处理和力求高性价比等细节,电路结构简单,可靠性能高, 无论在结构和技术上都具有较好的科学性. 关键词关键词 C8051F120 PWM 调速 避障 L298N 1 目目 录录 1 系统。

3、2828 日日 2 目目 录录 摘 要3 第一章 设计任务概述 1.1 设计任务概述3 1.2 主要功能4 1.3 说明4 第二章 方案选择 2.1 车体设计5 2.2 电源模块5 2.3 电机驱动模块5 2.4 寻迹传感器模块6 2.5 。

4、精浓度光度等,然后通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显 示屏上. 目的目的及意义:及意义:智能小车是一个集环境感知规划决策自动驾驶等功能于一体的综合系 统.它集中的运用了计算机传感器信息.通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新。

5、的轨 道,发射取得圆满成功. 本期的研究项目,智能寻轨小车是一种典型的机电一体化产品,这种机器技 术是综合了计算机控制机构学传感技术等多学科而形成的高新科技,是当 代研究十分活跃,应用研究十分活跃,应用日益广泛的领域.在目前的工业中该 机器。

6、就必须要感知导引线和障碍物,实现自 动识别路线,选择正确的行进路线,使用传感器感知路线并作 出判断和相应的执行动作.智能小车设计与开发涉及控制模 式识别传感技术汽车电子电气计算机机械等多个学 科.它可以分为三大部分:传感器检测部分,执行部分。

7、的研究现状与意义一本课题的研究现状与意义 一研究现状一研究现状 智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的 模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到 的或是更高的目标. 同遥控小车不同。

8、术计算机技术自动控制技术的迅速发展,智能控制将有广 阔的发展空间.本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物,并以单片机为控 制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能.并对智能小车 研究现状以及未来的应用与发展前景做一。

9、功能的设计原理及实现方法 . 3 2.3.1 小车前进功能设计 . 3 2.3.2 小车旋转功能设计 . 4 2.3.3 小车偏移修正功能设计 4 第 3 章 详细设计 . 5 3.1 硬件设计与实现 5 3.2 系统主程序流程 6 3.3。

10、一起讨论设计出在行进过程中可以转向的平板小 车. 设计的主要思想是利用固定在底板上轴承的作用,使得连 接轮子的横杆可以转动,从而实现轮子的转向. 具体原理如下: 1. 使用横杆将平板小车的前面两个小车连接在一起, 方便 与转动杆相连. 2。

11、习习 地地 点点 指指 导导 教教 师师 成绩 前言前言 一一 实习目的实习目的 学生掌握嵌入式单片机开发必备知识, 并以项目实战为主线, 使受训者 能够全面了解单片机硬件和软件知识, 掌握单片机硬件焊接 单片机驱动设 计 单片机应用程序开。

12、容包括实习过程主要收获存在问题解决措施建议,不少于 2000 字 1实习过程 第一周我们首先查阅智能小车相关资料,学习了解接下来所要做的项目,并进行所需材料 和工具的准备,在等待材料期间我们继续学习相关知识. 第二周我们所需要的材料到达开始。

13、 指导教师: 设计时间: 2013.9.11 2013.9.13 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程 设计任务书 姓 名: 院 系:电气工程及自动化学院 专 业: 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 。

14、机工作的系统.电机驱动选择的是驱动芯片 L298 直接驱动两个直流减速电机, 并采用 PWM 调节速度,达到两个电极不同速度,从而控制小车的行驶速度. 关键词 单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Smart Patrol Line V。

15、物流系统的重要组成部分.AGV 一般以电池为 动力,也有用非接触能量传输系统CPSContactless Power System为动力 的.目前对充电机等 AGV 能源供给系统的研究设计较少,另外当前新建充电站 普遍实行无人值守或少人值守。

16、的目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧.如何将学习 到的理论知识运用到实际当中去,怎样能够活学活用,深入的了解电子元器件 的使用方法,了解各种元器件的基本用途和方法,能够灵活敏捷的判断电路中 出现的故障,学会独立设计电。

17、 系系 别:别: 机械与电子工程系机械与电子工程系 指导教师:指导教师: 职称:职称: 二 零二 零 一 三一 三 年年 六六 月月 三三 日日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统,该小车是基于 8 位的 51 单片机进 行用控。

18、cost. United States industrial production process Handling costs account for 2030 of the cost. German logistics enterpri。

19、5 第一章 绪论7 1.1 概述7 1.2 发展趋势及发展前景7 1.3AGV 系统的构成与 AGV 的结构.8 1.3.1AGV 系统的构成.8 1.3.2AGV 的结构.9 第二章 设计任务11 2.1 设计题目:AGV 小车的转向总。

20、完成一系列作业任务.其系统技术和产品已经 成为柔性生产线柔性装配线仓储物流自动化系统的重要设备和技术. 随着各种 AGV 新产品的不断开发,如自动牵引车AGT,自动导引叉车AGVT,无导 引线的激光导引车LGV等,AGV 技术不断发展,促成。