单片机物料搬运小车

1、规划决策自动行驶等功能于一体的综合系 统.它集中地运用了计算机传感信息通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体1. 本文以 80C51 单片机为核心,80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多 功能性受到了广大使用。

2、小车的动作.完成了电源电路复位电路键盘电路音频输入电路,音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计.在软件方面,利用 C 语言进行编程,进行语音的训练和识别.设计出具有如下功能的语 音声控小车 :能够根据录制的语音命令来控制小车的前进。

3、设计与普及有一定的参考意义.同时小车可以作为玩具的发展对象, 为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和转向 行驶;通过 LCD 液晶显示。

4、计任务书 姓 名: 院 系 :电气工程及自动化学院 专 业:光电信息工程 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 月 13 日 课程设计题目: 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 1。

5、人工的任何干预,故而没有进行键盘及遥控等的人工操作设备.用多路传感器的实时监测和算法的紧密配合来保证小车的顺畅完成任务. 关键字: 80c51 单片机 , cc汇编语言编程,电子智能小车,光电检测器 一 引言 智能车辆是一个运用计算机传感信。

6、控制电动 机转动,从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶.整个系统的电路结 构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统 的硬件设计方法及测试结果分析. 本小车采用的技术主要有传感器的有效应用和 AT89S52 芯片的使 用。

7、并使用软件整形消抖措 施;单片机电机采用独立稳压电源供电. 关键词: 自动往返小汽车;AT89C52; 传感器 II Abstract The control system of with this design adopts embedd。

8、名 学历层次 所在院系 所学专业 指导教师 教师职称 完成时间 摘 要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架, 80c51 单片机为控制核心,加 以步进电机光电传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由 80c51 通过 IO 口 控制小。

9、机步骤 7 3.2 单片机最小系统设计 9 3.2.1 主控制芯片 89C52 . 9 3.2.2 STC89C52RC 单片机最小系统 . 11 3.2.3 89C52 单片机的使用. 13 3.3 电机驱动电路 14 3.3.1 电机驱。

10、论文内容: 运用单片机WIFI 传输知识设计一个可远程视频监控小车.完成电路设计方案的选择;单元电路的 设计;整机电路的原理分析;电路实物的制作. 功能要求如下: 1实现用电脑智能手机对小车进行远程控制. 2小车摄像头采集视频同步到 PC 。

11、流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, optoelectronics and motor drive tra。

12、场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经 济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和 转向行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航避障等功能. 设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究。

13、 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机课程设计 课 题 智能小车硬件设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2011 年 12 月 12 日 任务完成日期 2011 年 12 月 26 日 1 设计课题六。

14、 二一三年四月二一三年四月 2 摘要摘要 基于近几年大学生电子大赛中关于小车的研究,对此根据嵌入式系统的应 用,提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能循线避障避悬崖小 车的设计方法,通过主芯片的32个完全IO端口,对这些端口加以。

15、模方向控制10 第二章程序控制说明 11 2.1 主程序框架 11 6.1 电机死区补偿 12 6.2 角度单闭环控制 . 13 6.3 角度速度双闭环控制 14 第二章 车模机械设计 . 15 3.1 车模地盘安装 15 3.2 车模编码。

16、 :系 : 专专 业业:测控技术与仪器 班班 号:号: 任务起至日期:任务起至日期: 2011 年年 8 月月22 日至日至 2011 年年 9 月月02 日日 课程设计题目:课程设计题目: 语音控制小车语音控制小车 设计要求和技术参数:设。

17、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

18、硬件 设计方法.小车以 AT89C52 为控制核心, 用单片机产生 PWM 波,控制小车速度.利用 红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机.单片机对 采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而。

19、简易智能小车报告简易智能小车报告 摘要摘要 本小车以 Atmel 公司生产的 AT89S52 为核心,完成寻迹避 障光源检测和车速测量等功能.在机械结构上,对普通的小车 进行了改造,即用一个万向轮来代替两个前轮,是小车的转向更 加灵敏.采用。

20、变化 ,利用增量式 PI算法 2 控制电动车寻找平衡点 ,同时运用光电传感器检测黑线 ,使电动车在行驶过程中保持直线运动且不会脱离跷跷. 一 方案 设计 电动车的速度 位置运行状况的实时测量 ,并将测量数据传送至单片机进行处理 , 然后由单。