分拣机小车

1、设计与普及有一定的参考意义.同时小车可以作为玩具的发展对象, 为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和转向 行驶;通过 LCD 液晶显示。

2、计任务书 姓 名: 院 系 :电气工程及自动化学院 专 业:光电信息工程 班 号: 任务起至日期: 2013 年 9 月 2 日至 2013 年 9 月 13 日 课程设计题目: 超声波避障小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 1。

3、并使用软件整形消抖措 施;单片机电机采用独立稳压电源供电. 关键词: 自动往返小汽车;AT89C52; 传感器 II Abstract The control system of with this design adopts embedd。

4、名 学历层次 所在院系 所学专业 指导教师 教师职称 完成时间 摘 要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架, 80c51 单片机为控制核心,加 以步进电机光电传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由 80c51 通过 IO 口 控制小。

5、机步骤 7 3.2 单片机最小系统设计 9 3.2.1 主控制芯片 89C52 . 9 3.2.2 STC89C52RC 单片机最小系统 . 11 3.2.3 89C52 单片机的使用. 13 3.3 电机驱动电路 14 3.3.1 电机驱。

6、5T 桥式起重机小车运行机构设计 摘要 桥式起重机是 工业生产中 的 惯用 基础 器械 , 它可以利用大车运行机构和小车运行机构在车间内任意允许位置调配零件 , 这可以大大缩减人力物力, 而且效果明显 .日常生活中 在 车间 内搬运大型零件。

7、流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, optoelectronics and motor drive tra。

8、论文内容: 运用单片机WIFI 传输知识设计一个可远程视频监控小车.完成电路设计方案的选择;单元电路的 设计;整机电路的原理分析;电路实物的制作. 功能要求如下: 1实现用电脑智能手机对小车进行远程控制. 2小车摄像头采集视频同步到 PC 。

9、后对分拣系统的道岔执行机构按照其组成部分进行了详细的设 计.在设计的整个过程中,充分考虑了系统的稳定性快速性准确性,并且集 合工程实际,使系统在稳快准三方面的综合性能达到最佳效果.设计最后还 运用了 proe 软件对道岔执行机构进行了三维实。

10、题目:起重机小车运行机构设计 毕业设计论文内容: 设计计算说明书二份; 实习报告一份; 折合 0 号图纸 3 张 包括机构总装配图,主要部件图,主要零件图 毕业设计论文专题部分: 起止时间:2008 年 3 月2008 年 5 月 指导教师。

11、场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经 济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和 转向行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航避障等功能. 设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究。

12、 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 单片机课程设计 课 题 智能小车硬件设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 2011 年 12 月 12 日 任务完成日期 2011 年 12 月 26 日 1 设计课题六。

13、模方向控制10 第二章程序控制说明 11 2.1 主程序框架 11 6.1 电机死区补偿 12 6.2 角度单闭环控制 . 13 6.3 角度速度双闭环控制 14 第二章 车模机械设计 . 15 3.1 车模地盘安装 15 3.2 车模编码。

14、 二一三年四月二一三年四月 2 摘要摘要 基于近几年大学生电子大赛中关于小车的研究,对此根据嵌入式系统的应 用,提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能循线避障避悬崖小 车的设计方法,通过主芯片的32个完全IO端口,对这些端口加以。

15、变化 ,利用增量式 PI算法 2 控制电动车寻找平衡点 ,同时运用光电传感器检测黑线 ,使电动车在行驶过程中保持直线运动且不会脱离跷跷. 一 方案 设计 电动车的速度 位置运行状况的实时测量 ,并将测量数据传送至单片机进行处理 , 然后由单。

16、 :系 : 专专 业业:测控技术与仪器 班班 号:号: 任务起至日期:任务起至日期: 2011 年年 8 月月22 日至日至 2011 年年 9 月月02 日日 课程设计题目:课程设计题目: 语音控制小车语音控制小车 设计要求和技术参数:设。

17、寻迹和寻光功 能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.实验测试结果满足要求,本文着重介绍 了该系统的硬件设计方法及测试结果分析. 采用的技术主要有: 1 通过编程来控制小车的速度; 2 传感器的有效应用; 3 新型显示芯片的采用. 关键词关。

18、硬件 设计方法.小车以 AT89C52 为控制核心, 用单片机产生 PWM 波,控制小车速度.利用 红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机.单片机对 采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而。

19、各个生产企业都迫切地需要改 进生产技术,提高生产效率,制造行业中对桥式起重机的要求越来越高,性能也越来越全 面. 本设计为起重机的小车部分,起重小车是沿小车轨道横向行驶,吊钩则做升降运动. 它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间,正好与一。

20、的分析与选择: 6 2.8 气缸的分析与选择: 6 第三章 软件系统设计: 7 3.1 控制要求: 7 3.3 PLC 外围接线图: 7 3.4 程序流程图: 8 3.5 PLC 梯形图程序: 9 3.6 PLC STL 程序: 11 第四。