基于单片机的智能避障小车

1、学生姓名: 王 建 指导教师: 曲立国讲师 2012 年 6 月 3 日 安徽理工大学毕业设计 I 基于 单片机的智能寻迹小车系统设计 摘 要 本文以竞赛用智能车为研究对象,围绕着视觉导航中的道路识别 和跟踪算法以及系统的实现展开研究.在机。

2、单片机是一款八位单片机, 他的易用性和多功能性受到了广大使用者 的好评.这里介绍的是如何用 80C51 单片机来实现沈阳工业大学工程学院的毕 业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题.本系统以设计题目的要 求为目的,采用 80C51 。

3、规划决策自动行驶等功能于一体的综合系 统.它集中地运用了计算机传感信息通信导航人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体1. 本文以 80C51 单片机为核心,80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多 功能性受到了广大使用。

4、ntelligent car based on SCM Through research and to realize a photoelectric sensor for sensitive components ,with AT89C5。

5、能车辆是集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系 统,是智能交通系统的一个重要组成部分.它在军事民用太空开发等领域有 着广泛的应用前景.随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,运用 于智能家居中的产品更是越来越受到人们的。

6、子技术 设计题目 基于单片机的 WIFI 智能小车的设计 指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注 设计论文内容: 运用单片机WIFI 传输知识设计一个可远程视频监控小车.完成电路设计方案的选择;单元电路的 设计;整机电。

7、单片机中最 为典型和最有代表性的一种. 本设计主要应用 AT89S51 作为控制核心,与显示器驱动电路等 相结合的系统.基于单片机设计.利用单片机 AT89S51 作为报警装置 的控制器,能充分发挥 AT89S51 的数据处理和实时控制功能。

8、设计与普及有一定的参考意义.同时小车可以作为玩具的发展对象, 为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和转向 行驶;通过 LCD 液晶显示。

9、名 学历层次 所在院系 所学专业 指导教师 教师职称 完成时间 摘 要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架, 80c51 单片机为控制核心,加 以步进电机光电传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由 80c51 通过 IO 口 控制小。

10、人工的任何干预,故而没有进行键盘及遥控等的人工操作设备.用多路传感器的实时监测和算法的紧密配合来保证小车的顺畅完成任务. 关键字: 80c51 单片机 , cc汇编语言编程,电子智能小车,光电检测器 一 引言 智能车辆是一个运用计算机传感信。

11、流减速电机 ABSTRACT System is mainly by infrared obstacle avoidance module, voice module, optoelectronics and motor drive tra。

12、场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经 济收益,形成商业价值. 整个小车平台主要以 51 单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和 转向行驶;通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航避障等功能. 设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究。

13、 二一三年四月二一三年四月 2 摘要摘要 基于近几年大学生电子大赛中关于小车的研究,对此根据嵌入式系统的应 用,提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能循线避障避悬崖小 车的设计方法,通过主芯片的32个完全IO端口,对这些端口加以。

14、变化 ,利用增量式 PI算法 2 控制电动车寻找平衡点 ,同时运用光电传感器检测黑线 ,使电动车在行驶过程中保持直线运动且不会脱离跷跷. 一 方案 设计 电动车的速度 位置运行状况的实时测量 ,并将测量数据传送至单片机进行处理 , 然后由单。

15、 设计题目设计题目2 2 第一章设计目的第一章设计目的2 2 第二章第二章设计思路设计思路4 4 2.1 2.1 主控系统主控系统 4 4 2.2 2.2 电机驱动模块电机驱动模块4 4 2.3 2.3 循迹模块循迹模块 6 6 2.4 2。

16、2总体设计方案概述 . 4 第三章第三章 硬件电路设计硬件电路设计 5 3.1主控电路 . 5 3.1.1L7805 稳压器 5 3.1.2MAX232 芯片简介 . 6 3.2八路红外传感器模块 . 6 3.2.1LM324 简介 6 3。

17、设计的移动机器人设计与实现一种基于 Arduino 新型 集成开发环境的超声波避障小车的工作原理.其中包括对小车的执行组件搭建结构 传感器Arduino 单片机软件编程及试验结果的介绍. 本方案以 Arduino 单片机为控制核心,基于蝙蝠。

18、红外避 障等硬件电路分别给出了相应的设计方案.依据 PCB 设计的原则抗干扰措施, 自行设计了印刷电路板.该设计采用 STC89C52 单片机为控制系统,L298N 作为 电机驱动,四路红外线探测系统为避障系统,单片机产生 PWM 波并通过。

19、 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 研究背景. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。