运动控制系统课程设计报告班级:姓名:学号:指导教师:撰写日期:目录目录第一章课程设计内容与要求分析11.1课程设计内容.11.2课程设计要求分析.2第二章调节器的工程设计82.1调节器的设计原则.82...电气电气工程学院工程学院运动控制系统课程设计专专业业:自动化设计题目设计题目:双闭环直流电机调
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1、灯和声控灯的原理,重点介绍了二者的实现 方法和具体细节,及制作过程中遇到的问题和相应的解决方案. 关键词:光控灯声控灯光敏电阻麦克风导通截至 Abstract Optically controlled lamp and acoustic c。
2、月月 日日 课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书 专专 业业 姓姓 名名 学学 号号 开题日期开题日期:年月日年月日 完成日期:年月日完成日期:年月日 题题 目目 电气集中电路及控制逻辑分析 一设计的目的一设计的目的 在车站联锁的发展过。
3、系统实现了基本的温度控制功能.在输入给定温度后,在液晶显示屏上显示出温度系 数,定时器开始工作,每隔五秒钟检测一次水温,当温度低于设定温度时,系统输出的驱 动信号的占空比增大,使加热电阻丝加热,使温度快速上升;当温度上升到设定温度时, 系统。
4、LC,是一种工业控制微型计算机.它的编程方便操作 简单尤其是高通用性等优点,使它在工业生产过程中得到了广泛的应用.其中的一个应用 便是运料小车的控制,主要用到的便是他的逻辑控制功能.本论文介绍的是 PLC 产品以及 其对应的软件,并且用它来。
5、到了节电和节能的目的,和延长了灯的寿命.光控电路中 主要应用电压比较器和三极管来控制继电器,电压比较器的基准电压和输入电压由串联 型直流稳压电路提供.这样就实现了照明电路的自动控制.如今光控灯电路作为一种简 单的实用电路现在已经渗透到我们生。
6、转小车前进,电动机反转小车后退. 可编程控制器PLC是集计算机技术自动化控制技术和通信技术于一体的 新技术产品,因其具有功能完备可操作性高使用灵活方便的优点,已成为工 业及各相关领域中发展最快应用最广泛的控制装置. 在此次可编程控制器技术的。
7、满足设计指标要求. 关键词:关键词:单片机;控制系统;恒流源;路灯 Abstract: This paper introduces a MCU control the simulated road lamp control system 。
8、运算,顺序控制,计数,计时和算术 运算等操作的指令.并且通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机 械或生产过程.PLC 及其有关外部设备,都应按易于与工业系统联成一个整体, 易于扩充其功能的原则设计. 定义强调了 PLC 应直接应用。
9、3 四四 基本原理基本原理4 五五 硬件连接图硬件连接图4 六六 程序代码及其流程图程序代码及其流程图5 七七 调试实现的功能调试实现的功能13 八八 课程总结课程总结13 九九 参考教材参考教材13 2 可可光控和手控光控和手控 LED 。
10、列的信号继电器,其工作电压为 5V,这是我们很 容易实现的.而在系统的电路设计方面我们使用 9012 和 9013 两种类型的三极 管来组成我们的放大电路,其工作电路的设计比较简单,同时也节省了时间和 成本.根据系统的要求以及实际情况在此次。
11、选择 2 2.1 步进电机选型 2 2.2 步进驱动器选型 . 2 2.3PLC 选型 . 3 2.4 接近开关选型 3 2.5 按钮选型 . 4 2.6 开关电源选型 5 2.7 触摸屏选型 . 5 三主接线 . 6 四PLC 的 IO 。
12、7 3.3 运料小车控制系统流程图 8 3.4 控制程序梯形图 8 3.5 梯形图对应的指令语句 . 11 总 结. 14 致 谢. 15 参考文献 16 运料小车设计 2 第一章第一章 可编程控制器可编程控制器PLC概况概况 1.1 PL。
13、系统稳定性好,便于操作,把人 与生产线之间的关系由被动转为主动, 将一线工人从繁重的工作解脱 出来,并且提高了配料速度和准确性. 关键词可编程控制器 PLC 自动配料系统 稳定 准确 目 录 摘 要 一概述 1 二硬件设计 4 2.1 控制。
14、3 设计垃圾收运路线的原则 . 3 1.4 垃圾收运路线设计方案 . 4 1.5 清运操作方法 . 4 1.5.1 移动容器操作方法移动式 4 1.5.2 固定容器收集操作法固定式 4 1.5.3 清运操作方法综述 . 4 2.设计收运路。
15、 姓姓 名:名: 同组成员:同组成员: 指导教师:指导教师: 完成日期:完成日期:20112011 6 6 22 22 运动控制系统课程设计 1 目目 录录 一自动生产线设备简介及设计任务一自动生产线设备简介及设计任务 . 2 1基本组成与。
16、 运动控制课程设计 2 9 目录 一课程设计目的和要求一课程设计目的和要求 3 1.1 课程设计目的 3 1.2 课程设计要求 3 二课程设计的主要内容二课程设计的主要内容 4 2.1 专业英语资料查阅. 4 2.2 对交流异步电机的调速特。
17、转速时的给定电压 10, n UV调节器,饱和输出电压 10 im UV.时间常数:TL0.03s,Tm0.18s,晶闸管装置放大倍数:KS40,电枢回路总电阻: R0.5. 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 包括课程设计工作量及。
18、在式整流调压系统,采用接触器电流切换 以实现可逆运行.系统应用工程方法设计的转速电流两个调节器均采用 PI 结 构,以实现稳态无静差,同时在转速调节器上引入转速微分负反馈,从而达到了 抑制转速超调的目的.最后用 MATLABSIMULINK。
19、PN555KW,UN750V,IN760A,nN375rmin, 电 动 势 系 数 Ce1.82V.minr,电枢回路总电阻 R0.14,允许电流过载倍数 1.5,触发整流环节的放大倍数 Ks75,电磁时间常数 Tl0.031s, 机电时。
20、的仿真设计18 3.2 转速环的仿真设计18 3.3 双闭环直流调速系统的仿真设计20 第四章 课程设计总结.22 参考文献23 第一章 课程设计内容与要求分析 1 第一章第一章 课程设计内容与要求分析课程设计内容与要求分析 1.1 课程设。