1、 课程设计报告课程设计报告 题题目：目：运动控制系统综合设计运动控制系统综合设计 -矢量矢量变频器的参数整定与运行测试变频器的参数整定与运行测试 电 气 工 程 及 其 自 动 化电 气 工 程 及 其 自 动 化 专 业 班级 学号 设计时间 地点 学生姓名 指导教师 二一二年七月 运动控制课程设计 2 / 9 目录 一、课程设计目的和要求一、课程设计目的和要求 3 1.1 课程设计目的 3 1.2 课程设计要求 3 二、课程设计的主要内容二、课程设计的主要内容 4 2.1 专业英语资料查阅. 4 2.2 对交流异步电机的调速特性和模型研究. 5 2.3 变频器的参数整定与运行测试 . 7
2、三三、课程设计总结课程设计总结 .9 四四、 对本设计大纲的说对本设计大纲的说明明.10 运动控制课程设计 3 / 9 一、一、 课程设计目的和要求课程设计目的和要求 1.1 课程设计目的课程设计目的： 通过此次设计 （实习） ， 通过操作手册学会正确操作 MICROMASTER Vector， 首先要能够熟悉安全规则，之后要能够准确操作矢量变频器，能够熟悉基本的参 数整定与运行测试。从而加强我们对运动控制系统专业方向的认知，虽然我们平 时学习的知识较为广泛，但正因为如此，从而造成我们对专业方向更加模糊了， 本次课程设计将有助于我们对专业方向有较为清晰和准确的认识， 将有利于我们 明确今后的努
3、力方向。 同时也通过本次课程设计很好的将我们书本上的知识运用 于实践，从而提高我们对专业知识的深入理解。在操作实验设备过程中，对设备 的小心使用以及正确使用的同时，也提高我们的专业意识与专业责任心。 1.2 课程设计要求课程设计要求： （1）通过进行本设计（实习） ，要求学生能够掌握运动控制系统专业术语， 并可以通过查阅资料对整段专业内容进行翻译，提高学生自行查阅资料的能 力，同时加强学生对交流异步电机调速的基本原理、基本特点以及矢量型变 频调速器的工程应用方法，熟悉变频器的基本操作以及变频器的基本工作原 理。 （2）本设计要求学生通过认真学习 SIEMENS MICROMASTER Vect
4、or MIDIMASTER Vector 操作手册， 熟悉本设备的基本运作流程， 并可以按照老 师的要求进行实际的操作。通过改变加减速的参数和频率，观察各种情形下 的运行过程，加深对交流异步电动机调速系统的认知，将实际模型与课本上 的理论原理相结合验证， 更好的掌握运动控制中各种调速方式的异同和特性。 运动控制课程设计 4 / 9 二二、课程设计的主要内容、课程设计的主要内容 2.1 2.1 专业英语资料查阅专业英语资料查阅 Introduction:Introduction: The inverter is the use of the power of semiconductor devi
5、ces hige role will work frequency power transformation of electric power control device for another frequency. The current use of converter mainly uses ACDCAC (VVVF inverter or vector control variable frequency), the first industrial frequency ac power through the rectifier converted into dc power,
6、then dc power conversion into frequency and voltage all can control the ac power to supply motor. Of the frequency converter circuit is general by rectifier, middle dc link, inverter and control four parts. Rectification in part by the three-phase bridge type controlled rectifier, IGBT inverter part for three-phase bridge type inverter, and output for PWM waves, and the m
