1、PLC 在运料小车控制系统 运运 料料 小小 车车 课课 程程 设设 计计 专专 业业-XXX 班班 级级-XXX 姓姓 名名-XXX 指导老师指导老师-XXX 年年 月月 日日 PLC 在运料小车控制系统 摘要摘要:可编程逻辑控制器，简称 PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作 简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用 便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是 PLC 产品以及 其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。 目 录 1.1. 运料小车的发展概况运料小车的发展概况 1 2.2.可编
2、程控制器（可编程控制器（PLCPLC）概述）概述 . 1 2.1 PLC 概述及特点 2 2.2 PLC 的构成 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3 3 控制系统设计控制系统设计 . 4 3.1 小车运动分析 7 3.2 运料小车控制系统的 PLC 选型和资源配置 7 3.3 系统资源分配 8 3.4 系统硬件设计 9 3.5 系统软件源程序设计 . 10 4 4 控制系统的调试控制系统的调试 13 4.1 编程软件 . 13 4.2 程序的构成 . 13 4.3 程序的下载、安装和调试 . 15 总结总结 16 致谢致谢 16 参考文献参考文献 .17 PLC 在运料小车控制系统 1 1
3、 1 运料小车的发展概况运料小车的发展概况 由于PLC的不断发展和革新， 使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高， 运 料小车控制经历了以下几个阶段： （1） 手动控制： 在20世纪60年代末70年代初期， 便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制， 但是由于当时的技术还不够成熟， 只能够用手动的方式来控制机器， 而且早期运料小车控制系统多为继 电器一接触器组成的复杂系统， 这种系统存在设计周期长、 体积大、 成本高等缺陷， 几乎无数据处理和 通信功能，必须有专人负责操作。 （2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计
4、算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。 （3）全自动控制：现阶段，由于 PLC 技术的向高性能 高速度、大容量发展大型 PLC 大多采用多 CPU 结构， 不断向高性能、 高速度和大容量方向发展。 将PLC运用到运料小车控制系统， 可实现运料小车的 全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可 靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。 2.2.可编程控制器（可编程控制器（PLCPLC）概述）概述 2.1 PLC2.1 PLC 的的概述概述 PLC 即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的 新型工业控制装置。在 1987 年国际电工委员会（International Electrical Committee） 颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义：“PLC
