运控课程设计报告---西门子自动化生产线中的输送站

1、运动控制系统课程设计 0 控制系统设计控制系统设计 课程设计报告课程设计报告 题题 目：目：西门子自动化生产线中的输送站西门子自动化生产线中的输送站 学学 院：院：信息工程学院信息工程学院 专专 业：业： 班班 级：级： 学学 号：号： 姓姓 名：名： 同组成员：同组成员： 指导教师：指导教师： 完成日期：完成日期：20112011- -6 6- -22 22 运动控制系统课程设计 1 目目 录录 一、自动生产线设备简介及设计任务一、自动生产线设备简介及设计任务 . 2 1、基本组成与基本功能. 2 2 、YL-335B 控制系统 3 二、五个站简介（二、五个站简介（*输送站输送站*） . 4

2、 1、供料站. 4 3、装配站. 5 4、分拣站. 6 5、输送站 7 5.1 输送站的结构与工作过程 7 5.2 输送站 PLC 的编写和调试 . 8 三、相关传感器三、相关传感器 12 1、磁性开关. 12 2、电感式传感器. 12 3、漫射式光电传感器. 13 4、光纤传感器. 13 四、组态设计四、组态设计 14 五、拓展五、拓展设计设计 17 六、六、感想感想 21 运动控制系统课程设计 2 一、自动生产线设备简介及设计任务一、自动生产线设备简介及设计任务 1、基本组成与基本功能、基本组成与基本功能 自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、 加工 单元、装配单元

3、、输送单元和分拣单元5 个单元组成。其中，每一工作单元都可 自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构 基本上以气动执行机构为主， 但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机 驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个 典型的一维位置控制系统。 分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相 异步电动机的交流传动装置。 位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广 泛的电气控制技术。 各个站的基本功能如下（我负责的是输送站） ： （1）供料站的基本功能：供料站是起始站，在整个系统中，起着向系统中的 其他站提供原料的作用。 具体的功能是：

4、 按照需要将放置在料仓中待加工工件 （原 料）自动地推出到物料台上，以便输送站的机械手将其抓取，输送到其他站 （2）加工站的基本功能：把该站物料台上的工件（工件由输送站的抓取机械 手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台 上，待输送站的抓取机械手装置取出 （3）装配站的基本功能：完成将该站料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到 已加工的工件中的装配过程。 （4） 分拣站的基本功能： 完成将上一站送来的已加工、 装配的工件进行分拣， 使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能 （5）输送站的基本功能：该站通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到 指定站的物料台上精确定位，并在该料台上抓取工件，把抓取到的工