运料小车plc课程设计

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1、 摘摘 要要 可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是以微 处理器为基础， 综合了计算机技术， 自动化技术及通信技术发展起来 的通用工业自动控制装置。自动配料系统采用 S7-200 系列可编程控 制器（PLC）为核芯，是一种用于工业（如水泥生产线自动配料）生 产上自动化的配料设备，通常是带有自动配料算法的电脑（微机）作 为其自动配料的控制系统。自动配料系统稳定性好，便于操作，把人 与生产线之间的关系由被动转为主动， 将一线工人从繁重的工作解脱 出来，并且提高了配料速度和准确性。 【关键词】可编程控制器 PLC 自动配料系统 稳定 准确 目 录 摘 要

2、 一、概述 1 二、硬件设计 4 2.1 控制要求. 4 2.2 选择 PLC 型号. 4 2.3 系统设计流程示意图. 5 2.4 I/O 分配表 6 2.5 I/O 接线图 6 三、软件设计 7 3.1 设计梯形图. 7 3.2 指令表设计. 11 四、调试 13 五、结束语 14 六、参考文献 15 1 一、概述一、概述 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专门在工业环境下应用而设 计。 它采用可以编制程序的存储器， 用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、 定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控 制各种类型的机械设备或生产过程。 在世界上

3、百个 PLC 制造厂中，有几家举足轻重的公司，它们是德国的西门子 公式，美国 Rockwell 自动化公司所属的 A-B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc 公 司、法国的施耐德公司、日本的三菱及欧姆龙公司。由于本次课设使用的是西门 子的 PLC，所以下面将对西门子的 PLC 进行简略介绍。 1.1 西门子可编程控制器简介 西门子公司的可编程控制器在我国具有很高的占有率，其主要产品有 SIMATIC S7、SIMATIC M7、及 SIMATIC WINAC 等几个大的系列。其中 SIMATIC S7 是传统意义上的 PLC，下含 S7-200、S7-300/400 等子系列。

4、S7-200 可编程控制器是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各 种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 系列的强大功能使其无论在独 立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 S7-200 系列具有极高的 性能/价格比。S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围 可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆 盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、 电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡 胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200 系列 PLC 可提供 4 个不 同的基本型号的 8 种 CPU：分别是 CPU221/222,CPU224/224XP,CPU226。它们都可 以使用 STEP MicroWin 进行编程。 不同的型号具有各自的优点和不同，下面将按型号分别列举各型号的优点。 CPU 221： 本机集成 6 输入/4 输出共 10 个数字量 I/O 点。无 I/O 扩展能力。6K 字节程 序和数据存储空间。4 个独立的 30kH