液压上料机械手

1、摘要摘要 1 1 绪论绪论 . 2 第一章第一章 液压系统的设计液压系统的设计 4 1.对液压系统的分析. 4 1.1 液压系统设计参数. 4 1.2 工况分析. 4 2.确定液压系统的主要参数 5 2.1 确定系统最大工作压力. 5 2。

2、1 绪论绪论 . 2 第一章第一章 液压系统的设计液压系统的设计 4 1.对液压系统的分析. 4 1.1 液压系统设计参数. 4 1.2 工况分析. 4 2.确定液压系统的主要参数 5 2.1 确定系统最大工作压力. 5 2.2 液压缸有效。

3、的理论意义 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运和操作的 自动装置.在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温腐蚀及有毒气 体等因素的危害, 增加了工人门劳动强度, 甚至危及生命. 机械手就是在这种条。

4、 2012 2012 年年 6 6 月月 2 2 日日 毕业设计论文任务书 一设计题目: 液压送料机械手的设计 二设计任务要求及主要原始资料: 一.原始数据和资料 1.原始数据: a. 生产纲领:100000 件两班制生产 b. 自由度四个。

5、升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在 PLC 控制回路中,采用的 PLC 类型为 FX2N,当按下连续启动后,PLC 按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环, 当按下连续停止按钮后,机械手在完成一个动作。

6、齿条实现直线运动;利用油缸与齿轮齿条或链条实现回转运动.液压驱动的优点是 压力高体积小,出力大,动作平缓,并能在中间位置停止.本次设计的机械手能对不同物体完成多种动作. 关键 词 : 机械手 ; 圆柱 坐标 ; 液压 驱动 II Abstr。

7、一种产品后,对它的开发应用也在不断发展,它可以在减 轻繁重的体力劳动改善劳动条件和安全生产. 本课题设计的光源机械上泡机械手,采用由 PLC 控制的气动系统,可在空间抓放 物体,动作灵活多样,能够准确快速的完成光源机械的上泡动作,并可根据工。

8、1 1.1 选题的背景和意义1 2 机械手的总体理论设计 5 2.1 罩盖钻孔专用机械手液压系统的设计 5 2.1.1 设计要求 5 3 液压缸的设计 10 3.1 缸体的材料 10 3.2 缸盖 。

9、能不断改进 和不断完善.这是工业发展所必须经过的一个过程,我将着手的是一个自由度工 业机械手的设计工作, 在设计当中我首要完成的任务将是机械手上料功能的设计 改进, 其中包括上料机械手与升料台的配合工作, 缩小机械手占用空间体积, 快 速下。

10、开发出喷漆,孤焊,点焊,装配,搬运等机器 人,其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线站上 获得规模应用,孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上.但总的看来,我国 的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一。

11、转装置采用摆动缸驱动,基本设计参数如下: 参数类别 参数值 参数类别 参数值 回转角度 220 最大回转速度 30 os 最大转矩 650Nm 机械效率 0.95 容积效率 0.88 题目要求:题目要求: 1 驱动装置:单叶片摆动缸; 2 。

12、缸驱动夹料杆旋转完成夹料工作. 设计中包括以下内容:介绍机械手分类及主要技术指标,确定本设计任务中出料 上次保存者:uyfg机械手采用的方案;对出料机械手的参数进行设计计算;计算选择 液压元件及缓冲元件,以及对主要机械部件的强度校核. 关键。

13、C系 统控制,动作平稳,控制方便.本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类, 说明了自由度和机械手整体座标的形式.同时,本文给出了这台机械手的主要性 能规格参量. 介绍了自动上料液压机械手的设计理论与方法. 简略的讨论了自动上料机械 手的自。

14、未定义书签. 第四章 机身机座的结构设计 .错误错误未定义书签.未定义书签. 4.1 电机的选择.错误错误未定义书签.未定义书签. 4.2 减速器的选择 .错误错误未定义书签.未定义书签. 4.3 螺柱的设计与校核 .错误错误未定义书签。

15、平.工业生产中经常出 现的笨重工件的搬运和长期频繁单调的操作,采用机械手是有 效的.此外,它能在高温 低温深水宇宙放射性和其他有毒 污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前 途.本课题通过应用AutoCAD技术对机械手进行结。

16、座的结构设计 14 4.1 电机的选择.15 4.2 减速器的选择 .16 4.3 螺柱的设计与校核 .17 第五章 机械手的定位与平稳性 . 18 5.1 常用的定位方式 .18 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 .18 5.3 机械手。