1、 液 压 与 气 压 传 动 课程设计说明书 学 院： 机电工程学院 设计题目： 机械手腰部回转液压系统设计 专业班级： 机械电子工程二班 学 生： 设计题目设计题目：机械手腰部回转液压系统设计 题目说明：题目说明： 某型机械手腰部回转装置采用摆动缸驱动，基本设计参数如下： 参数类别 参数值 参数类别 参数值 回转角度 220 最大回转速度 30 o/s 最大转矩 650Nm 机械效率 0.95 容积效率 0.88 题目要求：题目要求： 1、 驱动装置：单叶片摆动缸； 2、 安装方式：缸筒顶端法兰固定，中心轴回转； 3、 调速方式：双向回油节流调速，背压 1.5MPa。 设计要求：设计要求：
2、1、进行工况分析与计算，绘制工况图（包括速度图、负载图） 。 2、拟定液压系统原理图，选择标准液压元件，绘制电磁铁动作循环表。 3、液压缸设计计算、图纸绘制。 上交材料：上交材料： 1、设计说明书一份。 2、液压系统原理图一张（A2） 。 3、液压缸（A1）装配图及部分零件图（A2） 。 1 工况分析与计算工况分析与计算 1.1 工况分析工况分析 机械手腰部回转是机械手完成整个动作的一部分，在工作过程中所受 载荷相对比较平稳，冲击和振动的比较小，驱动它所用的力矩也不大，在 工作过程中要求机械手腰部所能回转的角度为 220，最小回转速度和最 大回转速度分别是 12 o/s 和 30 o/s， 其
3、最大转矩为 650Nm， 考虑在工作过程 中还受到摩擦力等方面的影响所受摩擦转矩为 50 Nm，液压系统在工作中 还会受到其他因素的影响，该回路中的机械效率和容积效率分别是 0.95 和 0.88。 1.1.1 工作循环工作循环 机械手腰部回转的工作循环为：启动快进工进快退。 1.1.2 工作循环图工作循环图 1.2 负载分析与计算负载分析与计算 工作循环负载见表一。 表 1 工作循环负载 工况 负载组成 负载值(Nm) 快进 启动 T=Tfs+Tms 50 加速 T=Tfd2+Tmd 50 恒速 T=Tfd2+Tmd 50 工进 工进 T=Te+Tmd 650 快退 启动 T=Tms+Tg
4、50 加速 T=Tfd2+Tmd+ Tg 50 恒速 t=tfd2+tmd+ Tg 50 1.2.1 负载分析负载分析 工作负载 Tmd=650Nm-50 Nm=600 Nm 摩擦负载 Tfs=50 Nm 1.2.2 负载计算负载计算 负载流量计算 b80m m 3PM p a 66 3100.9510 650 22 v Pvnm T 66 6502 1432.28/ 3100.9510 Vm Lv 22 21 2 2 q n bRR 22 2112 2 bRRpp T 222 21 5416.67RRm m 22 21 2q bRR 36 22 21 6 80105416.6710 18.144/ 22 bRR qLm m
