次品机械手液压设计

1、电一体化技术机电一体化技术 2013 年 12 月 27 日 2 毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书 题目:基于 PLC 的机械手系统设计 摘要 本论文主要阐述了机械手是在机械化 自动化生产过程中发展起来的一种新 型装置.近年来,随着电子。

2、 年年月月日日 1 摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的 关键部件之一.关键部件之一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机。

3、的理论意义 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运和操作的 自动装置.在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温腐蚀及有毒气 体等因素的危害, 增加了工人门劳动强度, 甚至危及生命. 机械手就是在这种条。

4、合于多品种变批量的柔性生产.它对稳定提高产品质量,提高生产效 率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用.机器人技术是综合了计算 机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃,应用日益。

5、011 年 12 月 23 日 1 目录目录 一一. 前言前言2 二二. 实验目的实验目的2 三三. 系统设计系统设计2 1. 控制要求控制要求2 2. 硬件选择硬件选择3 3. 输入输出点的地址分配输入输出点的地址分配4 4. 程序设计程。

6、 机自 0902 学 生 学 号 指导教师 二一 三 年 三 月 十 五 日 济南大学毕业设计外文资料翻译 1 Manufacturing Engineering and TechnologyMachining, 2004 The Desi。

7、 2012 2012 年年 6 6 月月 2 2 日日 毕业设计论文任务书 一设计题目: 液压送料机械手的设计 二设计任务要求及主要原始资料: 一.原始数据和资料 1.原始数据: a. 生产纲领:100000 件两班制生产 b. 自由度四个。

8、重劳动以实现生产的机械化和自动 化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造冶金电 子轻工和原子能等部门. 机械手主要由手部和运动机构组成.手部是用来抓持工件或工具的部 件,根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种。

9、机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。

10、齿条实现直线运动;利用油缸与齿轮齿条或链条实现回转运动.液压驱动的优点是 压力高体积小,出力大,动作平缓,并能在中间位置停止.本次设计的机械手能对不同物体完成多种动作. 关键 词 : 机械手 ; 圆柱 坐标 ; 液压 驱动 II Abstr。

11、升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在 PLC 控制回路中,采用的 PLC 类型为 FX2N,当按下连续启动后,PLC 按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环, 当按下连续停止按钮后,机械手在完成一个动作。

12、1 1.1 选题的背景和意义1 2 机械手的总体理论设计 5 2.1 罩盖钻孔专用机械手液压系统的设计 5 2.1.1 设计要求 5 3 液压缸的设计 10 3.1 缸体的材料 10 3.2 缸盖 。

13、第一章 机械手设计任务书机械手设计任务书 . 3 1.11.1 课程设计目的课程设计目的 . 3 1.21.2 设计内容和设计内容和要求要求 3 第二章第二章 腕部设计腕部设计 . 4 2.12.1 腕部设计的基本要求腕部设计的基本要求 。

14、开发出喷漆,孤焊,点焊,装配,搬运等机器 人,其中有130多台喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线站上 获得规模应用,孤焊机器人已经应用在汽车制造厂的焊装线上.但总的看来,我国 的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一。

15、未定义书签. 第四章 机身机座的结构设计 .错误错误未定义书签.未定义书签. 4.1 电机的选择.错误错误未定义书签.未定义书签. 4.2 减速器的选择 .错误错误未定义书签.未定义书签. 4.3 螺柱的设计与校核 .错误错误未定义书签。

16、转装置采用摆动缸驱动,基本设计参数如下: 参数类别 参数值 参数类别 参数值 回转角度 220 最大回转速度 30 os 最大转矩 650Nm 机械效率 0.95 容积效率 0.88 题目要求:题目要求: 1 驱动装置:单叶片摆动缸; 2 。

17、座的结构设计 14 4.1 电机的选择.15 4.2 减速器的选择 .16 4.3 螺柱的设计与校核 .17 第五章 机械手的定位与平稳性 . 18 5.1 常用的定位方式 .18 5.2 影响平稳性和定位精度的因素 .18 5.3 机械手。