1、毕业论文毕业论文( (设计设计) )开题报告开题报告 学院：机械与电气工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 级别：2008 级 课题名称 基于 PLC 的液压机械手设计 学生 姓名 学号 指导教 师姓名 职称 学位 讲师 开题报告内容要求： 1、选题的理论、实际意义 2、研究动态、见解 3、研究思路、方法、技术路线 4、总体安排、进度计划 5、主要参考文献 一、选题的理论、意义一、选题的理论、意义 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的 自动装置。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气 体等因素的危害， 增加了工人门劳动强度
2、， 甚至危及生命。 机械手就是在这种条件下诞生的， 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构， 是机器人的关键部件之一。 它特别是在高 温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代 替人作业。 机械手虽然目前还不如然手那样灵活， 但它具有不断重复工作和劳动， 不知疲劳， 不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。 机械手是在机械化， 自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。 随着电子技术特别 是电子计算机的广泛应用， 机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新 兴技术， 它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实
3、现与机械化和自动化的有机结 合。 在现代生产过程中， 机械手被广泛的运用于自动生产线中， 它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 二、研究动态、见解二、研究动态、见解 （1）在国内：生产工业机械手的企业并不多，很多产品的生产技术还主要依靠进口， 高科技的技术主要还掌握在国际龙头厂商手里。 国内机械手厂家主要还是受到控制系统的困 扰,没有比较成熟稳定的伺服系统,所以不能生产高端机器。 我国本土企业生产的机械手产品 还主要流通在中低端市场，因此决定了很多本土生产企业在争夺市场时主要还是采取价格 战。随着技术的进步，日臻成熟，会有更多的厂商加入此行业。 （2）
4、在国外: 目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展 趋势。 定位精度可以满足微米及亚微米级要求. 国外已研究采用摄像机和力传感装置和微型 计算机连在一起，能确定零件的方位达到镶装的目的 三、研究思路、方法、技术路线三、研究思路、方法、技术路线 作为现代工业、运输业、服务业等领域的一种劳动工具，机械手日趋重要。不仅以其 高效的工作效率受到从事各种相关行业人员的青睐， 而且它的最大的优点是能大大的减轻工 人的劳动强度、可以实现远程控制、易于操作、维护等。 作为机械手工作的核心部分是液压控制和 PLC 控制， 是支撑整个机械手正常运作必不 可少的。所以，在机械手的设计中，要重点
5、解决的就是液压控制和 PLC 控制的有机结合，使 机械手能完成相应的工作。 设计的思路是： 用 PLC 输出的不同状态来控制液压系统中的相应 的液压控制。 四、总体安排四、总体安排 11 月 1 日11 月 30 日：毕业调查实习，与指导老师进行设计交流； 12 月 1 日12 月 20 日：查阅文献，收集资料； 12 月 21 日12 月 31 日：确定系统的设计方案，撰写开题报告； 1 月 1 日1 月 31 日：总体设计、编程等相关工作； 2 月 1 日4 月 30 日：撰写毕业设计论文； 5 月 1 日5 月 20 日：最后进行修订； 5 月 21 日左右：毕业设计答辩。 五、主要参考
6、文献五、主要参考文献 1 廖常初，可编程序控制器应用技术 重庆大学出版社 2002 2 漆汉宏，PLC 电气控制技术 机械工业出版社 2009 3 丁树模. 液压传动. 北京：机械工业出版社，2007 年 4 林平勇. 高崇. 电工电子技术.第二版：北京：高等教育出版社，2004 年 5 熊幸明. 曹才开. 一种工业机械手的 PLC 控制.微计算机信息，2006 年， 6 王永华. 现代电气控制及 PLC 应用技术，北京航空航天大学出版社，2008 年: 7 孔秀艳. 一种四轴搬运机械手的 PLC 控制. 大众科技，2008 年，第 7 期： 8 刘轩.王丽伟. 机械手的 PLC 控制. 机床电器. 2006 年， 9 张应金. PLC 在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博览，2008 年 02 月刊： 指导教师意见： 签 名： 年 月 日
