罩盖钻孔液压专用机械手的毕业设计

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罩盖钻孔液压专用机械手的设计 第 1 页 目录目录 摘要-I ABSTRACT- II 1 续论-1 1.1 选题的背景和意义-1 2 机械手的总体理论设计- 5 2.1 罩盖钻孔专用机械手液压系统的设计 - 5 2.1.1 设计要求- 5 3 液压缸的设计- 10 3.1 缸体的材料 - 10 3.2 缸盖 - 11 3.3 活塞的材料及要求 - 11 3.4 活塞杆的材料及要求 - 11 3.5 首先确定刚体于端盖的连接形式 - 13 3.6 液压缸主要参数的确定 - 14 3.7 活塞： - 16 4 手部结构设计- 17 4.1 腕部设计 - 17 4.2 驱动装置设计 - 17 4.3 支架尺寸的设计 - 18 5 上导轨和滑台的设计- 20 5.1 上导轨的设计 - 20 5.1.1 导轨的材料- 20 5.1.2 验算导轨的步骤是：- 21 5.2 滑台设计 - 22 5.2.1 支架制造工艺规程- 23 5.2.2 计算生产纲领，确定生产类型- 23 5.2.3 分析加工零件的工艺性- 23 5.2.4 确定加工余量- 24 5.3 滑台的工艺性分析： - 25 5.4 滑台的制造工艺规程 - 25 6 下导轨的设计-