冲压机械手

1、泛 地得到了应用.例如:在机床加工,装配作业,劳动条件差,单调重复易于疲劳 的工作环境以及在危险场合下工作等. 随着工业技术的发展,工业机器人与机械手的应用范围不断扩大,其技术 性能也在不断提高.在国内,应用于生产实际的工业机器人特别是示教。

2、摘要摘要 1 1 绪论绪论 . 2 第一章第一章 液压系统的设计液压系统的设计 4 1.对液压系统的分析. 4 1.1 液压系统设计参数. 4 1.2 工况分析. 4 2.确定液压系统的主要参数 5 2.1 确定系统最大工作压力. 5 2。

3、1 绪论绪论 . 2 第一章第一章 液压系统的设计液压系统的设计 4 1.对液压系统的分析. 4 1.1 液压系统设计参数. 4 1.2 工况分析. 4 2.确定液压系统的主要参数 5 2.1 确定系统最大工作压力. 5 2.2 液压缸有效。

4、C系 统控制,动作平稳,控制方便.本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类, 说明了自由度和机械手整体座标的形式.同时,本文给出了这台机械手的主要性 能规格参量. 介绍了自动上料液压机械手的设计理论与方法. 简略的讨论了自动上料机械 手的自。

5、业班级 2012 级级 指导教师指导教师 II 目录目录 1. 中文摘要 4 2. 英文摘要 .4 第一章 绪 论 5 1.1 机器人概述 .5 1.2 机器人的历史现状 .6 1.3 机器人发展趋势 .8 第二章 机械手的整体设计方案 。

6、机械手手 爪的张合,从而实现机械手精确运动的功能.本课题拟开发的物料搬运机械手可 在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业, 并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数. 关键词:机械手 s7200PLC。

7、的理论意义 机械手是模仿人的手部动作,按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运和操作的 自动装置.在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温腐蚀及有毒气 体等因素的危害, 增加了工人门劳动强度, 甚至危及生命. 机械手就是在这种条。

8、齿条实现直线运动;利用油缸与齿轮齿条或链条实现回转运动.液压驱动的优点是 压力高体积小,出力大,动作平缓,并能在中间位置停止.本次设计的机械手能对不同物体完成多种动作. 关键 词 : 机械手 ; 圆柱 坐标 ; 液压 驱动 II Abstr。

9、 一一课题概述 2 二工艺运动分析 3 三运动功能分析及运动功能系统图 4 四系统运动方案拟定 . 8 五系统运动方案设计 . 12 1执行构件 1 的设计 . 12 1.1 滚子凸轮的设计 12 2执行构件 2 的设计 . 13 2.1 。

10、可见,在位置 A 冲压工件的是执行构件 1,带动钢带进给的工作台是执行 构件 2,这两个执行构件的运动协调关系如下图所示. T1 执行构件 运动情况 执行构件 1 下降 上升 停止 执行构件 2 停止 进给 T2 分度冲压机运动循环图 T1。

11、1 4.2.1. 执行机构 2 即曲柄滑块机构的设计 11 4.2.2. 执行机构 3 即凸轮设计 12 4.3. 轮系设计 22 4.3.1. 滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 23 4.3.2. 定轴齿轮变速传动中每对齿。

12、间歇转动.执行构件 2 的周期是执行构件 1 的四分之一,执行构件 2 大多数时间是在停歇状态. 二二运动功能分析运动功能分析 驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有的运动功能如图 1 所示.运动功能单元把一 个连续的单向传动转换为间歇的。

13、间歇转动.执行构件 2 的周期是执行构件 1 的四分之一,执行构件 2 大多数时间是在停歇状态. 二二运动功能分析运动功能分析 驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有的运动功能如图 1 所示.运动功能单元把一 个连续的单向传动转换为间歇的。