基于plc的液压机械手设计

1、1 绪论绪论 . 2 第一章第一章 液压系统的设计液压系统的设计 4 1.对液压系统的分析. 4 1.1 液压系统设计参数. 4 1.2 工况分析. 4 2.确定液压系统的主要参数 5 2.1 确定系统最大工作压力. 5 2.2 液压缸有效工作面积. 5 2.3 系统最大流量. 5 2.4 计算液压缸的主要结构尺寸. 5 2.5 液压执行元件实际工作压力. 6 3.制定系统方案 . 6 3.1 执行机构的确定 6 3.2 升降缸动作回路 6 3.3 伸缩缸动作回路 7 3.4 夹紧缸动作回路 7 3.5 系统安全方案的制定 7 4.液压系统工作原理. 7 5.液压元件的计算与选择 8 5.1 液压泵及电动机的选择. 9 5.2 确定油箱的有效容积. 9 5.3 系统部分液压元件的选择. 9 第二章第二章 PLCPLC 控制系控制系统的设计统的设计 . 10 1.机械手 PLC 控制系统控制要求 10 1.1 机构要求. 11 1.2 工艺过程 1 1.3 控制要求. 11 2.输入输出分析 13 3.控制程序容量估计 13 4.PLC 选型 . 13 5.画出输入,。

2、摘要摘要 1 1 绪论绪论 . 2 第一章第一章 液压系统的设计液压系统的设计 4 1.对液压系统的分析. 4 1.1 液压系统设计参数. 4 1.2 工况分析. 4 2.确定液压系统的主要参数 5 2.1 确定系统最大工作压力. 5 2.2 液压缸有效工作面积. 5 2.3 系统最大流量. 5 2.4 计算液压缸的主要结构尺寸. 5 2.5 液压执行元件实际工作压力. 6 3.制定系统方案 . 6 3.1 执行机构的确定 6 3.2 升降缸动作回路 6 3.3 伸缩缸动作回路 7 3.4 夹紧缸动作回路 7 3.5 系统安全方案的制定 7 4.液压系统工作原理. 7 5.液压元件的计算与选择 8 5.1 液压泵及电动机的选择. 9 5.2 确定油箱的有效容积. 9 5.3 系统部分液压元件的选择. 9 第二章第二章 PLCPLC 控制系统的控制系统的设计设计 . 10 1.机械手 PLC 控制系统控制要求 10 1.1 机构要求. 11 1.2 工艺过程 1 1.3 控制要求. 11 2.输入输出分析 13 3.控制程序容量估计 13 4.PLC 选型 . 13。

3、机械手手 爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。
本课题拟开发的物料搬运机械手可 在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业， 并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
关键词：机械手 s7-200PLC 液压系统控制 设计 II Abstract Manipulator industrial robot systems traditional mandate, Robot is one of the key components. Manipulator using the mechanical structure of screw-ball, slider, and other mechanical devices composition; Electric have AC motor, inverter, sensor, and other electronic device components. The device covers a programmable control technology, position control te。

4、的理论、意义 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的 自动装置。
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气 体等因素的危害， 增加了工人门劳动强度， 甚至危及生命。
机械手就是在这种条件下诞生的， 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构， 是机器人的关键部件之一。
它特别是在高 温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代 替人作业。
机械手虽然目前还不如然手那样灵活， 但它具有不断重复工作和劳动， 不知疲劳， 不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。
机械手是在机械化， 自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
随着电子技术特别 是电子计算机的广泛应用， 机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新 兴技术， 它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结 合。
在现代生产过程中， 机械手被广泛的运用于自动生产线中， 它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
二、研究动态、见解。