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四杆机构

I摘要随着机器向自动化、高速化的不断发展,机器人、机器手的日益兴起,连杆机构的作用愈加显著,对它的设计与综合方法的研究也更加引起人们的兴趣。传统的设计综合中多采用图解传或实验法,过程繁琐、设计周期长,...本科毕业设计说明书(论文)第1页共41页1绪论1.1课题背景平面连杆机构在重型机械、纺织机械、

四杆机构Tag内容描述:

1、件型近似等速平面六杆机构 1 一一设计题目设计任务和要求设计题目设计任务和要求 设计题目: 图 3.1 为 曲 柄 与 移 动 从 动 件 型 近 似 等 速 比 平 面 六 杆 机 构 . 令 1311 daOOAOq,当5.0q,曲柄从。

2、青岛理工大学琴岛学院教务处 2011 年 12 月 16 日 机械原理课程设计 说明书 2 机械原理课程设计评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析动态静力分析 学生姓名 宋文超 学号 20110271023 指导教师评语及成绩 指导教师签。

3、构的运动说明及运动简图 3 四机械原理课程设计方案以及原始数据四机械原理课程设计方案以及原始数据 4 五图解法五图解法 5 六解析法六解析法 7 七计算程序方框图七计算程序方框图 10 八八计算机源程序及运行结果计算机源程序及运行结果 11。

4、 4 2.平面连杆机构运动分析和动态静力分析平面连杆机构运动分析和动态静力分析 5 3 机构的运动分析机构的运动分析 8 4 机构的动态静力分析机构的动态静力分析 18 三参考文献三参考文献 21 第二部分:齿轮传动设计第二部分:齿轮传动设。

5、械工程及自动化 班级 机械 083 班 学号 0807100305 一设计题目一设计题目:牛头刨床导杆机构的运动分析 二系统简图二系统简图: 棘 轮 工 作 台 电 动 机 A B C D F EO O 4 5 6 7 1 1 3 8 O 。

6、 焊条生产线在线包装的重要部 分.在本次设计中,主要是了解机械包装机械和设计四点称重装置,称重控制系 统的性能对计量的精确度起着决定性的作用. 同时在设计的过程中,本着从实际 应用的角度出发,选用了 CADCAXA 并结合转轮等相关类资料对。

7、 三 机构运动分析 . 5 3.1 D 点的运动分析. 5 3.2 构件 3 的运动分析 6 3.3 构件 4 的运动分析: . 7 3.4 点 S4 的轨迹线图 . 8 四 结论 . 9 五 心得体会 . 9 机械原理课程设计 第 3 页。

8、r, spherical, and spatial categories. All three groups have many things in common; the criterion, which distinguishes th。

9、面六杆机构 试用相对运动图解法求移动从动件 5 的速度 5 V与加速度 5 a. 2 2设计设计数据数据 1 1位置位置分析分析 作机构位置运动简图, 由图a1得导杆 3 上BC两点之间的图上长度 0.182BCm CD两点之间的图上长度 。

10、 机构运动分析 . 5 3.1 D 点的运动分析. 5 3.2 构件 3 的运动分析 6 3.3 构件 4 的运动分析: . 7 3.4 点 S4 的轨迹线图 . 8 四 结论 . 9 五 心得体会 10 机械原理课程设计 第 3 页 一一。

11、 表 日 期 2011 年 3 月 10 日 一选题的依据及意义 : 平面连杆机构是许多构建用低副转动副和移动副连接组成的平面机构. 低副是面接触,耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简便,易于获得较高的制造精度.因此。

12、导 教 师 朱保利 填 表 日 期 2011 年 3 月 5 日 一选题的依据及意义 : 在机构学中,连杆机构有三种主要应用:输入输出运动转换 连杆的刚体导引及连杆上某一点的轨迹,对此在现有的经典教材及资料中作了较深入的研究及一些行之有效的。

13、 运用辅助软件对结构进行结构分析4 3. 数据收集以及作图11 4. 总结17 3 六杆机构运动分析六杆机构运动分析 1分析题目分析题目 对如图对如图 5 所示的六杆机构进行运动与动力分析,各构件长度滑块所示的六杆机构进行运动与动力分析。

14、构二回转机构 三运行机构三运行机构 三三门座起重机的变幅机构门座起重机的变幅机构 一一变幅机构变幅机构简介简介 二变幅机构的类型与特点二变幅机构的类型与特点 四刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合四刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合 一机械运。

15、很多时间却只得到一个不可行的设计方 案.因为机构的运动性能如急回特性K,压力角,从动件的摆角,极位夹角与 构件尺寸有关,本身的这些运动性能之间也都相互影响,比如,四杆机构中,从动 件急回特性K完全取决于极位夹角的作用. 本篇论文主要研究工程。

16、程程序化 可视化就成为非常迫切而又有意义的 研究问题. 针对于这种情况,本文对平面连杆机构中应用最广的铰链四杆机构,利用数 值计算软件 MATLAB,文中以铰链四杆机构为研究对象,在对其进行运动分析的 基础上,建立数学模型,应用 MATLA。

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