1、 机械原理机械原理 课程设计说明书课程设计说明书 设计题目：六杆机构运动分析设计题目：六杆机构运动分析 学院：工程机械学院学院：工程机械学院 专业：机械设计制造及其自动化专业：机械设计制造及其自动化 班级：班级： 设计者：设计者： 指导老师：指导老师： 日期：日期：2013 年年 01 月月 07 日日 2 目录目录 1. 课程设计题目以及要求3 2. 运用辅助软件对结构进行结构分析4 3. 数据收集以及作图11 4. 总结17 3 六杆机构运动分析六杆机构运动分析 1、分析题目、分析题目 对如图对如图 5 所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块所示的六杆机构进行运动与动力分析，各
2、构件长度、滑块 5 的质量的质量 G、构件、构件 1 转速转速 n1、不均匀系数、不均匀系数 的已知数据如表的已知数据如表 5 所示。所示。 2、分析内容、分析内容 （1）对机构进行结构分析：）对机构进行结构分析： （2）绘制滑块）绘制滑块 D 的运动线图（即位移、速度和加速度线图） ：的运动线图（即位移、速度和加速度线图） ： （3）绘制构件）绘制构件 3 和和 4 的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图） ：的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图） ： （4）绘制）绘制 S4 点的运动轨迹。点的运动轨迹。 图图 5 表表 5 方 案方 案 号号 LCD mm LEC mm y mm
3、 LAB mm LCS4 mm n 1 r/min n 1 975 360 50 250 400 23.5 2 975 325 50 225 350 33.5 3 900 300 50 200 300 35 4 （一）（一）对机构进行结构分析对机构进行结构分析 选取方案三 方案号方案号 LCD mm LEC mm y mm LAB mm LCS4 mm n 1 r/min n 3 900 300 50 200 300 35 对六杆机构进行运动分析：对六杆机构进行运动分析： （1）原始数据的输入：）原始数据的输入： （2）基本单元的选取及分析：）基本单元的选取及分析： 5 （3）各点运动参数）各
4、点运动参数: 6 （4）长度变化参数）长度变化参数 （5）各构件角运动参数：）各构件角运动参数： 7 （二）滑块（二）滑块 D 的运动线图（位移的运动线图（位移-速度速度-加速度线图） ：加速度线图） ： （三）构件（三）构件 3 的运动线图（角位移的运动线图（角位移-角速度角速度-角加速度线图） ：角加速度线图） ： 8 （四）构件（四）构件 4 的运动线图（角位移的运动线图（角位移-角速度角速度-角加速度线图） ：角加速度线图） ： （五）（五）S4 点的运动轨迹：点的运动轨迹： 9 （六）数据收集以及作图（六）数据收集以及作图 （1）滑块 D 点 x、y 方向的运动参数如表 6.1 所示
5、 表 61 由上表可以得到 D 点运动线图如图 6.1 所示 图 6.1 位置位置 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 位位 移移 X 1188.097 1187.376 1058.394 848.5281 680.2758 607.9142 606.0113 651.5314 734.6896 848.5281 980.0058 1105.089 1188.097 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 速速 度度 X 332.4289 -434.0533 7293.698 -1466.08 -831.5157 -222.7902 169.5616 45
6、7.6898 699.4701 879.648 933.0263 776.3062 332.4289 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 加加 速速 度度 X -4255.382 -6281.231 -4679198 2533.081 4920.073 3387.318 2265.425 1834.254 1530.378 911.9092 -264.7796 -2020.469 -4255.382 y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 （2）构件 3 的运动参数如表 6.2 所示 表 6.2 位置 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 角 位 移 14.03624 -16.10211 -50.93532 -90 230.9353 196.1021 165.9638 139.1066 114.1333 90 65.
