1、 毕业设计（论文）开题报告 题目 7R 六杆级 机构的动态仿真 专 业 名 称 机械设计与制造及其自动化 班 级 学 号 078105118 学 生 姓 名 施小康 指 导 教 师 朱保利 填 表 日 期 2011 年 3 月 5 日 一、选题的依据及意义 ： 在机构学中，连杆机构有三种主要应用：输入输出运动转换、 连杆的刚体导引及连杆上某一点的轨迹，对此在现有的经典教材及资料中作了较深入的研究及一些行之有效的方法。随着基础学科 (微积分、数值计算、数值微积分等 )的发展，且计算机运算速度大幅提高、内存容量增大，编程软件 FonraII、 c 等的出现，学者们改为通过分析连杆机构的特性然后编写
2、程序在绘图仪中 打印出连杆点轨迹曲线，这无疑是一大进步，于是出现了一批以此方法为基础的连杆点曲线图册，供工程人员选用，但仍存在不方便之处，使用这类编程软件要从底层做起，当杆数增多时机构位置分析要涉及迭代与数值计算，且传统的编程软件对数值计算 支持度极低，要编制相应子程序，这就加重了编程的难度。 随着工具软件的不断完善，这些问题就显得简单。 Matlab 是由美国新墨西哥大学教授 cleve M01er于 1980年提出并历经多年商业化完善的一种功能强大数值计算软件，困扰工程人员的数值微积分等问题应用 Madab 可轻易求解，尤其是simlllirdc 是一种即拖即用的方框式模块化仿真工具箱，只
3、需编制较少的脚本文件或 M 文件就可实现复杂的动态仿真，我以 Madab Simlllink 来解决连杆点轨迹曲线仿真问题。 二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）： Matlab 是一种广泛应用于工程计算及数值分析领域的新型高级语言，自 1984 年推向市场以来，经过多年的发展与竞争，现已成为国际公认的最优秀的工程应用开发环境。 在欧美各高等院校， Matlab 是线性代数、数值分析、数理统计、自动控制、数字信号处理、动态系统仿真、图像处理等课程的基本教学工具，已成为大学生必须掌握的基本技能之一。诸如应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程的教科书都把 MATLAB作为内容。这几乎成了九十年代教科书与旧版书籍的区别性标志。在那里 ，MATLAB 是攻读学位的大学生、硕士生、博士生必须掌握的基本工具。 在国际学术界， MATLAB 已经被确认为准确、可靠的科学计算标准软件。在许多国际一流学术刊物上，（尤其是信息科学刊物），都可以看到 MATLAB 的应用。 在设计研究单位和工业部门， MATLAB 被认作进行高效研究、开发的首选
