1、1 目录目录 第一部分：六杆机构运动与动力分析第一部分：六杆机构运动与动力分析 一机构分析分析类题目一机构分析分析类题目 3 1 分析题目分析题目 3 2.分析内容分析内容 3 二分析过程二分析过程 4 1 机构的结构分析机构的结构分析 4 2.平面连杆机构运动分析和动态静力分析平面连杆机构运动分析和动态静力分析 5 3 机构的运动分析机构的运动分析 8 4 机构的动态静力分析机构的动态静力分析 18 三参考文献三参考文献 21 第二部分：齿轮传动设计第二部分：齿轮传动设计 一、一、 设计题目设计题目 22 二、二、 全部原始数据全部原始数据 22 三、三、 设计方法及原理设计方法及原理 22
2、 1 传动的类型及选择传动的类型及选择 22 2 变位因数的选择变位因数的选择 22 四、四、 设计及计算过程设计及计算过程 24 1. 选取两轮齿数选取两轮齿数 24 2 传动比要求传动比要求 24 3 变位因数选择变位因数选择 24 2 4.计算几何尺寸计算几何尺寸 25 五齿轮参数列表五齿轮参数列表 26 六计算结果分析说明六计算结果分析说明 28 七参考文献七参考文献 28 第三部分：体会心得第三部分：体会心得 29 3 一一.机构分析类题目机构分析类题目 3（方案三）（方案三） 1.1.分析题目分析题目 对如图 1 所示六杆机构进行运动与动力分析。各构件长度、构件 3、4 绕质心的转
3、 动惯量如表 1 所示，构件 1 的转动惯量忽略不计。构件 1、3、4、5 的质量 G1、G3、G4、 G5，作用在构件 5 上的阻力 P工作、P空程，不均匀系数 的已知数值如表 2 所示。构件 3、 4 的质心位置在杆长中点处。 2.2.分析内容分析内容 （1）对机构进行结构分析； （2）绘制滑块 F 的运动线图（即位移、速度和加速度线图） ； （3）绘制构件 3 角速度和角加速度线图（即角位移、角速度和角加速度线图） ； （4）各运动副中的反力； （5）加在原动件 1 上的平衡力矩； （6）确定安装在轴 A 上的飞轮转动惯量。 图 1 六杆机构 表 1 设计数据（一） 方案号 LDF (mm) LCE (mm) LCD (mm) LAB (mm) LAC (mm) n1 r/min JS3 kg.m2 JS4 kg.m2 3 510 575 170 140 375 80 0.22 0.16 表 2 设计数据（二） 方案号 G1 (kg) G3 (kg)
