机械原理课程设计---曲柄与移动从动件型近似等速平面六杆机构

1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 说明书说明书 设计题目：曲柄与移动从动件型近 似等速比平面六杆机构 年 级： 大 二 专 业： 机械电子工程 班 级： XXXXXXXXXX 姓 名： XXXXXX 学 号： xxxxxxxxxx 指导老师： XXXXXXXX 机械原理课程设计 （曲柄与移动从动件型近似等速平面六杆机构） 1 一、一、设计题目、设计任务和要求设计题目、设计任务和要求 设计题目： 图 3.1 为 曲 柄 与 移 动 从 动 件 型 近 似 等 速 比 平 面 六 杆 机 构 。 令 1311 /daOOAOq，当5.0q，曲柄从 2 A沿 1 方向转动到 1 A时，从动件5在

2、其位移中部做近似等速比运 动 。 导 杆3的 半 摆 角 )1(/a r c t a n 2 qq B ，当已 知从动件5的工作行程 H 时， 从动件5关于 3 O点的距离 B Hdt a n/5.0 2 ， 当已知曲柄 1的杆长a时， 1 O、 3 O之间的 距离 B adsin/ 1 。 该机构的行 程速比系数 )2/()2( BB K，最小 传动角 B 2/ min ， 11A O的 方位角 BR 2/， 21A O的 方位角 BL 2/3。 图 3.1 第一型近似等速比平面六杆机构 设计任务和要求： 机构的设计参数为ma100.0，5.0/ 1 daq， 02 30)1(/arctan

3、qq B ， mad200.05.0/ 1 ，mH500.0，mHd B 433.0tan/5.0 2 ；kgm205 5 ， 2 3 550.1kgmJ。 （1）制作机构的动画，以上述参数作为默认设计，将 1 设计成可以调节的， 通过滚动条的方式实现 1 的变化，201 1 ， 1 的默认值为srad /10。 （2）在窗体上生成滑块 5 的位移 5 S、 速度 5 V与加速度 5 a关于的曲线，的 机械原理课程设计 （曲柄与移动从动件型近似等速平面六杆机构） 2 变化区间为20，参见图 3.3。 （3）生成滑块5的 5 S、 5 V与 5 a的 Excel 数据表文件，的变化区间为 20。

4、 二、二、机构设计机构设计 三个杆件+两个滑块，如图 3.1 所示 原动件（杆 1）绕 O1转动,通过滑块 2 使导杆 3 绕 O3做摆动，杆 3 摆动通过 滑块 4 使导杆 5 在机架 6 内水平移动。 该构件的自由度:107*25*323 HL PPnF，所以该机构的运动是 唯一确定的。 机构的设计参数为ma100.0，5.0/ 1 daq， 02 30)1(/arctanqq B ， mad200.05.0/ 1 ，mH500.0，mHd B 433.0tan/5.0 2 。 有了以上的参数可以在 VB 的 picturebox 控件的 picture1 中的绘制机构简 图，首先要先定义坐标系，具体程序为：Picture1.Scale (-800, 300)-(200, -5