课程设计--刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合四连杆组合臂架式门座起重机

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1、 题目一：刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合 四连杆组合臂架式门座起重机： 第四组数据： 标号 A B C D E F G Rmax Rmin H 数值 （m） 10.0 4.0 25.7 21.3 3.8 10.2 0.5 27.5 7.5 14.95 目录目录 一、起重机械的概述一、起重机械的概述 二、二、门座门座起重机的部分机构介绍起重机的部分机构介绍 一）一）起升起升机构机构 二）回转机构二）回转机构 三）运行机构三）运行机构 三、三、门座起重机的变幅机构门座起重机的变幅机构 一）一）变幅机构变幅机构简介简介 二）变幅机构的类型与特点二）变幅机构的类型与特点 四、刚性四连杆变幅机构的运

2、动分析与综合四、刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合 一）机械运动分析的目的和方法一）机械运动分析的目的和方法 二）图二）图解法分析轨迹和速度解法分析轨迹和速度 三）用三）用 MATLAB 进行四杆变幅机构结构参数分析进行四杆变幅机构结构参数分析 五、小结五、小结 六、参考文献六、参考文献 一、一、起重机械起重机械的概述的概述 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的设 备。它是现代化生产必不可少的重要机械设备，对于减轻繁重的体力 劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、 自动化以及改善人 民的物质、文化生活需要都具有重大的意义。 起重机械在工况企业、港口码头、车站仓库、建筑工

3、地、海洋开 发、宇宙航行灯各个工业部门都有广泛应用。它不仅可以作为辅助生 产设备，完成原料、半成品、成品的装卸、搬运，进行机电设备的安 装、维修，而且也是一些生产过程（如钢铁冶金生产）工艺操作中的 必需设备。 在各种不同类型中的起重机中，门座起重机是我国研制最早、一 种重要而又具有代表性的回转类型的有轨运行式起重机， 它因具有能 让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。 门座起重机的工作机构具有 较高的运转速度，起升速度可达 1.17m/s，变幅速度可达 0.92m/s，使 用率高，每昼夜可达 22h，台时效率也很高，一般可达 100t/h 以上； 它的结构是立体的，不多占用码头的面积， 具有高大

4、的门架和较长距 离的伸臂， 因而具有较大的起升高度和工作幅度， 能满足港口、 码头、 船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船 舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、 安全可靠的装卸能力， 对提高装卸生产率， 减轻繁重的体力劳动都具 有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料 多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备 也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。 图 1-1 M1030 门座起重机总图 电缆卷筒； 2.转柱； 3.门座； 4.转台； 5.机器房； 6.起重量限制器； 7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器； 12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构 二、门座起重机的部分机构介绍二、门座起重机的部分机构介绍 门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架 类起重机之一。 它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和 下部运行部分。 上部旋转部分安装在一个高大的门形底架 （门架） 上， 并相对于下部运行部分可以实