四杆机构设计

1、和三 维展示。
展示了 SolidWorks 强大的三维制图和分析功能。
同时结合模仿四足 动物形态展示出了本次设计。
对设计的四足行走机器人腿进行了详细的分析 与总结得出了该机构的优缺点。
本文对四足机器人腿的单腿结构分析比较详 细，并结合三维进行理性的理解。
关键词：关键词：SolidWorks；足步行机器人腿 II AbstractAbstract In this paper, fouth inside and outside the two-legged walking robot and the development of three-dimensional mapping of the application of SolidWorks software, focused on an analysis of design concepts and approach to the design of walking and the basis of this software quadruped walking robot legs have been drawn on comp。

2、铰孔工作，在刀具退出工件期间，工作台完成一次回转 90 度的转动。
依次循环四次，一个工件就完成了装、钻、扩、铰等 工序。
原始数据和设计要求 1、 刀具顶端离开工件表面 65mm 开始动作， 快速移动 60mm 距工件 5mm 时匀速送进 60mm， 然后快速返回， 回程和工作行程的平均速比 （行程速度变化系数）K= 2、刀具匀速进给速度为 2mm/s;工件装卸时间不超过 10s。
3、生产率为每小时 74 件。
4、四工位加工系统外形长*宽*高为 1500*1200*1000 2 对原始数据进行分析 要求工作台可以间歇转动。
可以采用槽轮机构、 不完全齿轮机构、 曲柄摇杆棘轮机构、蜗杆凸轮间歇机构、圆柱凸轮间歇机构等。
要求 主轴箱的静止、快进、进给、快退运动采用移动推杆圆柱凸轮机构、 移动推杆盘型凸轮机构、摆动盘型凸轮与摇杆滑块机构、 曲柄滑块机 构、 带滑块的六杆机构等。
传动部分的二级减速可采用带、 链、 蜗杆、 齿轮、行星和摆线针轮传动等。
3 根据机床的工作过程和规律可得期运动规律图如下： 机械总体机构设计 一、原动机。

3、构二）回转机构 三）运行机构三）运行机构 三、三、门座起重机的变幅机构门座起重机的变幅机构 一）一）变幅机构变幅机构简介简介 二）变幅机构的类型与特点二）变幅机构的类型与特点 四、刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合四、刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合 一）机械运动分析的目的和方法一）机械运动分析的目的和方法 二）图二）图解法分析轨迹和速度解法分析轨迹和速度 三）用三）用 MATLAB 进行四杆变幅机构结构参数分析进行四杆变幅机构结构参数分析 五、小结五、小结 六、参考文献六、参考文献 一、一、起重机械起重机械的概述的概述 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的设 备。
它是现代化生产必不可少的重要机械设备，对于减轻繁重的体力 劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、 自动化以及改善人 民的物质、文化生活需要都具有重大的意义。
起重机械在工况企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开 发、宇宙航行灯各个工业部门都有广泛应用。
它不仅可以作为辅助生 产设备，完成原料、半成品、成品的装卸、搬运，进行机电设备的安 装、维修，而且也是一些生产过程（如钢铁冶金生产）工艺操作中的 。

4、人很方便的 在汽车底部工作。
本设计是四柱液压汽车举升机的结构设计，首先对题目进行分析，再结 合现有的汽车举升机的结构和液压系统，加上对汽车举升机的深入研究，然后对其中的方 案进行拟定选择，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零件图，从 而将四柱液压汽车举升机设计完成。
关键词： 汽车维修 四柱 液压 举升机 - 2 - Abstract With the continuous development of the automotive industry, followed by the vehicle maintenance tasks also increasing. Before the life did not appear ,The general vehicle maintenance workers must expense under the car below the chassis for maintenance, in the environment, not only maintenance activities were restricte。

5、自动变速器的摩擦结 合部分和齿轮传动部分进行了设计。
其中：摩擦结合部分的设计包括 3 个片式离合器、1 个 带式制动器和1 个片式制动器的具体设计；齿轮传动部分的设计包括齿轮结构尺寸的选取以 及相关花键的设计计算和校核。
关键词关键词： 拉威挪 变速控制机构 离合器 制动器 行星齿轮 Ravigneau Transmission Design Abstract Through a large number of analyses and related institutions of laboratory equipment disassembling ,eventually determine the ravigneau automatic transmission principle of work and the arrangement of transmission scheme. This design is mainly in the friction with automatic transmission part and gear transmission part。

6、很多时间却只得到一个不可行的设计方 案。
因为机构的运动性能如急回特性K，压力角，从动件的摆角，极位夹角与 构件尺寸有关，本身的这些运动性能之间也都相互影响，比如，四杆机构中，从动 件急回特性K完全取决于极位夹角的作用。
本篇论文主要研究工程中应用比较多的、曲柄摇杆机构的传动角，极位 夹角与机构尺寸之间的关系，然后运用工程分析软件 ADAMS 针对机构进行运动学 分析，从而能给出设计平面四杆机构时为保证有较好的特性时，选取构件尺寸的建 议。
进而为工程应用提供依据。
1.1.2 2 平面四杆机构的基本型式平面四杆机构的基本型式 平面四杆机构可分为铰链四杆机构和含有移动副的四杆机构。
其中只有转动副 的平面四杆机构称为铰链四杆机构 在铰链四杆机构中，能作整周回转的称为曲柄，只能在一定角度范围内摆动的 称为摇杆。
由于曲柄和摇杆长度的不同，又可以将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机 构、双曲柄机构和双摇杆机构 平面四杆机构最基本的型式为图1-1所示的曲柄摇杆机构。
图1-1中，AD为机 架，AB和DC为连架杆。
其中构件AB能绕其固定铰链中心A作整周转动而称为曲柄。
构 。

7、r, sphe-rical, and spatial categories. All three groups have many things in common； the criterion, which distinguishes the groups, however, is to be found in the characteristics of the motions of the links. A planar mechanism is one in which all particles describe plane curves in space and all these curves lie in parallel planes； i. e., the loci of all points are plane curves parallel to a single common plane. This characteristic makes it possible to represent the locus of any cho。

8、程程序化、 可视化就成为非常迫切而又有意义的 研究问题。
针对于这种情况，本文对平面连杆机构中应用最广的铰链四杆机构，利用数 值计算软件 MATLAB，文中以铰链四杆机构为研究对象，在对其进行运动分析的 基础上，建立数学模型，应用 MATLAB/GUI 工具箱，开发出了平面四杆机构的运 动学分析系统软件。
关键词：四杆机构; 设计方法; MATLAB; 数学模型 II Abstract With the development of machine in the direction of automation and high speed,connecting rod machanism is making more notable impact on the developmeng of therobot day be day.As aresult,more antention will be paid to the research of synthsis and design of connecting rod mechanism.synthsis and design i。